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摘 要
近年来，直流伺服控制系统己经在工业生产控制等多领域得到了广泛应用。其中应用作为动力源的直流伺服电机显得尤其重要。PID (Proportional、Integral、Derivative)即比例、积分、微分控制规律是工业过程控制中应用最为广泛的控制策略，它具有算法简单、鲁棒性好、可靠性高的优点。若已知PID控制器的结构，则控制器的控制品质由比例、积分时间和微分时间系数这三个参数来决定。其控制算法比较简单，但相比之下其参数整定优化显得复杂很多。遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传学机理上的迭代自适应概率性搜索算法。自20世纪60年代诞生以来在国际上一直备受关注，
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