第12章驱动与控制用微特电机.ppt

第12章驱动与控制用微特电机 将式（12-38）代入上式得： （12-40） 上式表明：负载后，由于转子磁势 的作用，导致转子A、B两相绕组中所感应的电势中多出两项： 和 。其结果引起A、B两相绕组的输出电压与转角 之间不再满足余弦或正弦关系。且负载电流越大，对输出电压的影响越严重。 解决措施： 为了消除输出电压的畸变，可以在定子侧或转子侧进行补偿。图12.39给出了一种将定子绕组短接的定子侧补偿方案。 图12.39 带有定子侧补偿的正-余弦旋转变压器 图中，由于q轴方向上相当于一台副方短路的变压器，其主磁通 很小，因而抑制了转子磁势 对输出电压的影响。 b、线性旋转变压器 定义： 输出电压与转子转角之间呈线性关系的旋转变压器称为线性旋转变压器。 图12.40 线性旋转变压器的原理电路图 当转子逆时针转过 角时，由于定子绕组Q的补偿作用，转子绕组B中的负载电流所产生的磁势对气隙磁场的影响较小。气隙磁通主要是由定子激磁绕组D所产生的直轴磁通 。它在激磁绕组D、转子A和B绕组中所感应电势的有效值分别为 、 和 ，其有效值与式（12-35）相同。根据图12.40所假定的正方向，于是有： （12-41） 当负载阻抗 较大时，输出电压为： （12-42） 将式（12-41）代入（12-42）得： （12-43） 根据上式绘出输出电压与转子转角之间的特性曲线如图12.41所示。 图12.41 线性旋转变压器的输出电压与转子转角之间的关系曲线( ) 由上图可见：当 时，输出电压 与转角 之间基本上满足线性关系。 B、旋转变压器的应用 作为伺服系统中高精度位置检测元件： 作为坐标变换和矢量运算器件； 用途： 当旋转变压器作为位置检测元件使用时，一般须利用特殊的模/数转换电路将旋转变压器输出的模拟信号转换为数字形式的信号后使用；图12.42 给出了两种典型的 无刷旋转变压器与相应转换电路的电气原理图。 图12.42 无刷旋转变压器的位置检测方案 图12.42a、b所示方案所采用的无刷旋转变压器的输入与输出端子颠倒。 12.6 直线电动机 定义： 直线电动机是一种能够直接输出直线运动的电动机。 分类： 直线直流电动机 直线异步电动机 直线同步电动机 直线步进电动机 A、直线直流电动机 两种主要结构形式： 框架式 动圈式； 动铁式 音圈式 图12.43 直线直流电动机的结构示意图 1—永久磁铁 2—极靴 3—铁芯 4—磁轭 5—磁通 6—可动线圈 直线直流电动机的机械特性、调节特性以及动态特性的分析与第2章介绍的直流旋转电动机（或12.2节介绍的直流伺服电动机）基本相同。只需用直线位移代替角位移、用力代替转矩即可。 结构特点： 定子两相绕组空间互成 。一相绕组作为激磁绕组，直接接至单相交流电源上；另一相作为控制绕组，其输入为控制电压。 a、对交流伺服电动机的特殊要求 与普通异步电动机不同,交流伺服电动机需满足: （1）机械特性为线性； （2）控制信号消失后转子无“自转”现象。 （1） 对于普通异步电动机，其机械特性如图12.16中的曲线1所示。显然，在整个电动机运行范围内，其机械特性不是转矩的单值函数。 图12.16 异步电动机的机械特性 说明如下： 转子电阻较大，确保线性的 机械特性 为了满足交流伺服电动机线性机械特性的要求，通常的做法是：加大转子电阻，以使得产生最大电磁转矩时的转差率 。相应的交流伺服电动机的机械特性如图12.16中的曲线2所示。显然，电动机的机械特性在整个调速范围（ ）内接近线性。 （2）控制信号消失后转子无”自转“现象是指：伺服电动机在控制信号为零时，能够自行停车。 图12.17a给出了普通驱动异步电动机一相绕组通电时的机械特性，此时转子电阻较小。图12.17a同时给出了两相绕组交流伺服电动机一相通电（即控制电压为零）且转子电阻较大时的机械特性。 图12.17 两相交流异步电动机一相供电时的机械特性 交流伺服电动机的转子电阻足够大 普通交流电动机转子电阻较小 普通交流电动机转子电阻增加 由图12.17a可见：对于普通异步电动机，若一相绕组通电时（相当于控制电压为零）， 由于转子电阻较小，正转运行中的电动机仍存在正向电磁转