第6数控机床驱动与控制系统伺服系统与位置检测.pptVIP

* * iv）. 莫尔条纹的移动与栅距的移动成比例 iii）. 均化误差作用 ii）. 放大作用 3.莫尔条纹性质 i）. 平行光照射光栅时，莫尔条纹由亮带到暗带，再由暗带到亮带透过的光强度分布近似于余弦函数。 （Ｗ＝P/sinθ） 莫尔条纹是由若干条线纹共同干涉形成的，对个别光栅线纹之间的误差具有平均效应，能消除栅距不均匀所造成的影响； 当光栅移动一个栅距时，莫尔条纹也相应移动一个莫尔条纹宽度W； 若光栅移动方向相反，则莫尔条纹移动方向也相反。 * * 1.组成 2.原理 （1）F=0，且工作台原来处于静止状态。这时反馈脉冲P?亦为0，经比较环节可知偏差e=F-P?=0，则伺服电机的速度给定为零，工作台继续保持静止不动。 （2）当有指令脉冲加入，F≠0，但在工作台尚没有移动之前反馈脉冲P?仍为零，经比较判别后可知偏差e≠0。 若设F0，则e=F-P?≥0，应由调速系统驱动工作台向正向进给。随着电机运转，光电编码器将输出的反馈脉冲P?进入比较环节。该脉冲比较环节可以看成是对两路脉冲序列的脉冲数进行比较。按负反馈原理，只有当指令脉冲F和反馈脉冲P?的脉冲个数相等时，偏差e=0，工作台才能稳定在指令所规定的位置上。 （3）若设F＜0，则e=F-P?＜0，同上。 其实，偏差e仍是数