工程力学平面力系.pptxVIP

第二章;§2–1 平面基本力系;1、掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法与解析法;6、深入理解平面任意力系的平衡条件及平衡方程的几种形式;引 言;引例;; 应用力多边形法则画力的多边形，合力即为力多边形的封闭边。; 用几何法作力多边形时，应当注意以下几点： 1 按力的比例尺画出各力的大小，并准确地画出各力的方向。只有这样，才能从图上准确地表示出合力的大小和方向。 2 作力多边形时，可以任意变换力的次序，虽然得到形状不同的力多边形，但合成的结果并不改变。;; 平面汇交力系平衡的充要条件是：该力系的合力等于零即 ;讨论题;思考题;例2-1 已知输电线ACB架在两电线杆之间，形成一下垂线，下垂距离CD=f=1m，两电线杆间距离AB=40m。电线ACB段重P=400N，可近似认为沿AB直线均匀分布，求电线的中点和两端的拉力。 ;讨论题;几何法解题步骤：①选研究对象； ②作受力图； ③作力多边形； ④求出未知数;;思考题：写出力在各轴上的投影计算式。;若已知 F 在正交坐标轴上的投影为 Fx 和 Fy ， 则由几何关系可求出力 F 的大小和方向，即;应注意;;2 合力投影定理;三、平面汇交力系的平衡方程;例2-2 铆接薄板在孔心A、B和C处受三力作用，如图所示F1=100N，沿铅直方向； F3=50N，沿水平方向，并通过点A； F2=50N，力的作用线也通过A，尺寸如图。求此力系的合力。;例2-3 图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂，求 AB、AC的约束力。;[例2-4]如图所示，重物 ,用钢丝绳挂在支架的滑轮上，钢丝绳的另一端绕在绞车上。杆 与 铰接，并以铰链与墙连接。如两杆和滑轮的自重不计，并忽略轴承摩擦和滑轮的大小，求平衡时杆 和 所受的力。; 1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度 特殊时用 几 何法（解力三角形）比较简便。 ;5、解析法解题时，有些力的方向可以任意假设，如果求出 负值，说明力的方向与假设的相反。对于二力构件，一般先设为拉力，如果求出负值，说明物体受压力。;作业;§2.1.2 平面力偶系的合成与平衡;1、平面力对点之矩（力矩）;工程实例;;2、力偶臂——力偶中两个力的作用线之间的距离。 ;4、力偶的等效条件 ;1、力偶可以在作用面内任意转移，而不影响它对物体的 作用效应。 2、在保持力偶矩的大小和转向不改变的条件下，可以任意改变力和力偶臂的大小，而不影响它对物体的作用 由上述推论可知，在同一平面内研究有关力偶的问题时，只需考虑力偶矩，而不必研究其中力的大小和力偶臂的长短。; 1、平面力偶系可合成为一合力偶。合力偶矩的大小等于各已知力偶矩的代数和。;[例2-5] 练习册2-7 ; 在图所示结构中二曲杆自重不计， 曲杆AB上作用有主动力偶，其力偶矩为M， 试求A和C点处的约束反力。;[例2-7] 练习册2-11;练习图示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA 和BD 上分别作用着矩为 m1 和 m2 的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA = r，DB = 2r，α= 30°，不计杆重，试求 m1 和 m2 间的关系。;分别写出杆AO 和BD 的平衡方程：;作业;平面任意力系： 力系中所有力的作用线都在同一平面内，但这些力的作用线即不完全相交于一点，又不完全平行的力系;平面任意力系实例;§2.2.1 平面任意力系的简化;几点说明：; 打乒乓球时，若球拍对球作用的力其作用线通过球心 （球的质心），则球将平动而不旋转；但若力的作用线与 球相切——“削球”，则球将产生平动和转动。;二、平面任意力系向作用面内一点的简化;3、结论 平面任意力系向作用面内一点简化，得到一个力和一个力偶。此力作用在简化中心，大小、方向等于主矢；此力偶的力偶矩等于主矩。 ;几点说明： 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩与简化中心O 的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。;主矢大小;三、固定端（插入端）约束;固定端（插入端）约束;四、平面任意力系的简化结果分析; ⑵ 合成为一个力;至于作用线在点O 哪一侧，需根据主矢方向和主矩转向确定。如下图所示 ;;解：;主矢的方向：;;§2.2.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 ;（1）二矩式;三. 平面平行力系的平