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机械手电气控制系统的设计 机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在现代工业生产中，效率和安全越来越受到企业重视，尤其在流水作业中，由于常换工位或特定环境作业等诸多原因，各种机械手开始代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并成为企业提高效率，保证安全生产的重要手段，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，常见的工业机械手电气控制系统主要由电源，可编程控制器，变频器，电机，等组成。 1 系统结构和功能介绍 1.1 该系统技术性能 1.2 系统结构 机械手系统主要由单杆气缸一只，双杆气缸一只，气动手爪一只，电感传感器一只，磁性开关五只，行程开关两只，步进电机一只，步进驱动器一只，单控电磁阀两只，双控电磁阀一只，主要完成将工件从上料台搬运到输送带上。 电气控制系统：交流电机正反转控制电路；交流电机调速控制电路；步进电机控制电路；传感器检测电路。 气动系统： 气动执行元件：单杆气缸、薄星气缸、气动手爪、导杆气缸、双导杆气缸、旋转气缸。 气缸：气缸的正确运动使物料到达相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。