教程--pvcbot-00-d-机器蚂蚁pvcbot-00-d-机器蚂蚁.pptVIP

PVCBOT系列机器人　　　　　　　—— 制作教程 　PVCBOT 0号D型 机器蚂蚁 —————————— 　小型振动机器人 —————————— 前言 目录 目录 一、基本原理 二、器材准备 三、制作过程 四、调试完善 五、项目总结 1-1、驱动原理 本项目机器人的动力依靠的是振动波，即用振动电机带动整个机器人的身体发生振动，机器人的重量较轻，支撑不是很平稳，机器人会随着振动而发生位置的移动。 1-2、电路原理1 本项目采用纽扣电池作为电源，振动电机选用微型的扁平振动电机。 1-2、电路原理2 类比分析：用水来比喻电，水流就相当于电流 二、器材准备 三、制作过程 制作过程 ——————— 3-1、电路 3-2、躯体 3-3、腿部 3-4、触角 3-1、电路-1 参照前面的电路原理图、实物连接图，或者下边的焊接示意图，对整体电路有个概念，然后再按照后续的步骤指引，一步步完成电路的焊接。 3-1、电路-2 把钮扣电池盒的两根引脚弯折成如图所示的角度（左侧为负极引脚、右侧为正极引脚）。 3-1、电路-3 把钮扣电池盒的正极引脚与拨动开关的中间引脚以及一侧引脚焊接在一起。 3-1、电路-4 拨动开关正好紧贴着钮扣电池盒上突起端的边缘。 3-1、电路-5 剪一根长2cm的导线（黑色），并且把导线两端的胶皮剥掉，露出金属线，然后把金属线都上好焊锡。 3-1、电路-6 把上一步骤得到的导线，焊接到扁平振动电机的其中一根导线上（蓝色）。 3-1、电路-7 把黑色导线另一端焊接到钮扣电池盒的负极引脚；把扁平振动电机的另一根导线（红色）焊接到拨动开关上没有连接电池盒的那一侧引脚上。 3-1、电路-8 至此，电路全部焊接完毕，可以用钮扣电池测试一下。 3-1、电路-9 把钮扣电池装到钮扣电池盒里，然后把拨动开关拨到连接了红色导线的引脚一侧，振动电机应该会强烈振动起来。 3-2、躯体-1 剪裁一段长3cm、宽0.6cm的PVC长条，并且在距离一侧边缘0.5cm、1cm的位置分别画一根横截线。 3-2、躯体-2 沿着画好的两根横截线，把PVC长条弯折成如图所示的形状，这样就得到一根躯体结构。 3-2、躯体-3 把钮扣电池从电池盒里面拆出来。扁平振动电机背面一般会有一张保护贴纸，为了确保粘贴牢固，也要把其撕掉（图中白色）。然后准备把电路部分和躯体结构组装起来。 3-2、躯体-4 用热熔胶把扁平振动电机固定在躯体结构的前端。扁平振动电机背面大约一半的部分与躯体结构相接在一起。 3-2、躯体-5 扁平振动电机要对齐躯体中轴线，并且扁平振动电机上突起的部分刚好位于躯体结构上前端的横截线位置。同时让扁平振动电机的红蓝两根导线分别位于躯体结构两侧。 3-2、躯体-6 躯体结构的后端与钮扣电池盒的前端底面之间也涂上热熔胶。 3-2、躯体-7 把躯体结构后端与钮扣电池盒之间也固定连接起来。拨动开关也正好处于躯干结构的正上方。 3-2、躯体-8 把扁平振动电机与拨动开关之间的导线收纳到拨动开关下方，滴上热熔胶，把导线封到拨动开关与躯体结构之间的空隙里。 3-2、躯体-9 这样整个躯体结构就完成了。 3-3、腿部-1 把横截面为25mm×15mm的PVC线槽上的槽盖取下，截取长约4.5cm的一段。 3-3、腿部-2 用美工刀沿着槽盖内侧底面与侧面之间的转角边切一道刀痕，然后就可以将槽盖两侧的轨道部分拆解开来。 3-3、腿部-3 从上一步中得到一块长4.5cm、宽1.5cm左右的PVC方块。 在距离PVC方块一侧边缘2cm和2.5cm的位置，各画一根横截线。 3-3、腿部-4 然后把两根横截线三等分，再把各自的两个等分点向两侧延伸出垂直线。 3-3、腿部-5 在两侧距离边缘各1cm的位置，再分别画一根横截线。 在中间两条横截线与PVC方块的上下侧边之间画4根斜线（红线）。 3-3、腿部-6 在PVC方块两侧各画一排等腰三角形（图中红线）。 3-3、腿部-7 从PVC方块两侧，沿着纵向的3根等分线剪进去，一直剪到中间的两根横截线位置，得到一个6条腿形状的结构。 3-3、腿部-8 用尖嘴钳沿着标记线把6条腿结构弯折成立体状。其中四周的4条腿，要沿着此前画的斜角线分别往外侧弯折；而中间的两条腿，沿着中间的横截线向内侧弯折。 3-3、腿部-9 沿着此前画的等腰三角形标记线，把6条腿前端剪尖。 3-3、腿部-10 每条腿上的等腰三角形标记线，还剩下横向的一根，把每条腿都沿着各自的这根线再往内侧弯折一点角度，就相当于每条腿上多了一个关节，同时也使得每条腿前端的脚尖尽量垂直地面。 3-3、腿部-11 把躯体部分与6足底座组装在一起。 躯体底部前端有一个倾斜的角度，把六足底座前面两条腿（图中左侧）稍微往上方翘起来，这样六足底座与躯体底面之