《控制工程基础》电子教案.pdf

/jpkc/kzll/Course/jiaoan.htm 《控制工程基础》电子教案 教师教案库 第 0 章 课 前 准 备 第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六讲 控制系统的校正方法 . 第一讲 绪 论 控 制 工 程 基 础 教 案 （一） 一、课程的地位与作用 随着科学技术、特别是信息技术的突飞猛进，自动控制技术越来越广泛地应用于工农 业生产、交通运输、国防、宇航及日常生活的各个领域。掌握和了解自动控制的基本理论 和方法，对从事工程技术类各专业的科学技术人员是十分必要的。本课程具有科学方法论 的鲜明特点，研究的问题带有普遍性，是广泛意义上的方法论。这将对学生提高分析问题 和解决问题的能力，奠定坚实的理论基础。 控制工程基础是工科许多专业一门学科基础课。目前在我校有六个专业大类中的 12 个 专业将该课程设置成学科基础课，有三个专业大类中的 4 个专业将该课程设置为学科选修 课，电气信息类及机械类培优班均将该课程设置成学科基础课。 该课程在各专业的学习过程中起着非常重要的作用。它既是前期基础课向专业课的转 折，又是后续专业课的一个重要基础课。作为培养工程技术人员的学科基础课，该课程使 学生首次学习控制和控制系统的概念，系统地学习控制理论的经典方法。该课程的学习是 专业学习过程中的一个重要环节。 二、课程简介 控制工程基础是研究各类控制系统共性的一门技术基础科学。教学内容以反馈控制理论为 核心，介绍控制系统建模方法，介绍线性系统的时域、频域和根轨迹的分析与设计方法。 本课程具有科学方法论的鲜明特点，研究的问题带有普遍性，对工程实践具有重要的指导 意义。教学方式以讲授为主，辅以多媒体 CAI 及课堂讨论。课程的教学目标是，使学生掌 握有关自动控制的基本概念、基本理论和基本方法，能够自觉运用反馈原理解决实际工程 中的相关问题，进一步提高分析问题和解决问题的能力。 三、课程的教学目标与基本要求 通过本课程的学习，使学生掌握有关自动控制、自动控制系统的基本概念，掌握有关经典 控制理论的基本概念、基本理论和基本方法，能够运用反馈原理解决实际中的相关问题， 提高分析问题和解决问题的能力。 要求掌握自动控制系统的基本组成、线性系统数学建模以及系统分析与设计的基本方法， 能进行典型控制系统的分析和设计。考核采用闭卷笔试形式，学习成绩将根据平时作业、 实验课成绩及考试成绩综合评定。