XY双坐标联动数控工作台课程设计说明书.doc.docxVIP

目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 课程设计目的 1 \o Current Document 课程设计任务 1 2.1设计题目： 1 2.2技术数据 1 2.3技术要求 1 \o Current Document 总体结构设计 1 3.1滚珠丝杠设计 2 3.2滚珠丝杠副的选取 3 3.3稳定性运算 4 3.4压杆稳定性计算 5 \o Current Document 滚动导轨 6 4.1计算行程长度寿命Ts 6 4.2计算动载荷Cj 6 \o Current Document 步进电机的选择 8 5.1步距角的确定 9 5.2步进电机转矩校核 10 5.3频率校核 12 \o Current Document 总结 12 \o Current Document 参考文献 13 课程设计目的 本课程设计的目的在于培养学生对典型机电一体化产品机械结构的设 计能力和对机电伺服系统的设计能力 ,在学习有关专业课程设计的基础上 进行机电系统设计的初等训练 ,掌握手册、标准、规范等资料的使用方法 培养分析问题和解决问题的能力 ,为以后的毕业设计打下良好的基础 . 课程设计任务 设计题目： X-Y 双坐标联动数控工作台设计 技术数据 工作台长乂宽（mm）: 450 X 310 工作台重量 （N）： 3300 行程（mm） :△ X=60 — 100;A Y=50 — 100 脉冲当量： 0.05-0.08mm/p 技术要求 （1）工作台进给运动采用滚珠丝杠螺旋结构 （ 2 ）滚珠丝杠支撑方式：双锥 - 简支型 （ 3）驱动电机为反应式步进电机 （ 4）步进电机与滚珠丝杠间采用齿轮降速要求消除齿轮间隙 总体结构设计 数控工作台采用由步进电机驱动的开环控制结构 ,其单向驱动系统结构 简图如图所示 : PAGE PAGE # 实际设计的工作台为X、丫双坐标联动工作台，工作台是由上拖板、中 拖板、下拖板及导轨、滚珠丝杠等组成?其中下拖板与床身固联，它上面固定 X向导轨，中拖板在下拖板的导轨上横向运动，其上固定丫向导轨，上拖板与 工作台固联，在丫向导轨上移动.X、丫导轨方向互相垂直。? 3.1滚珠丝杠设计 滚珠螺旋传动按滚动体循环方式分为外循环和内循环两类，其中应用较 广的是插管式和螺旋槽式，它们各有特点，其轴向间隙的调整方法主要有垫 片调隙式和螺纹调隙式。 3.1.1计算动载荷Cj =4.481X1.4X1.1X4950 =34161.75N 式中：载荷系数 一Kf=1.4 (见表1) 硬度系数 一Kh =1.1 （见表2） 轴向工作载荷--Fa =1.5 3300=4950 N 额定寿命 L= (60 ? n ? T) / 106 =90h 丝杠转速一n=100r/min (r/min) 使用寿命一T=15000h 见表3 表3 类别 普通机械 普通机床 数控、精密机械 T(h) 5000?10000 10000 15000 载荷性质Kf 载荷性质 Kf 平稳或轻度冲 击 1 ?1.2 轻度冲击 1.2 ?1.5 较大冲击、振动 1.5 ?2.5 表1 实际硬度 HRC Kh 55 1.1 50 1.56 「 45 2 .4 40 3.85 3.2滚珠丝杠副的选取 3.2.1计算载荷 Fc Kf Kh Ka Fm 查《机电一体化设计基础》表 2-6取，Kf 1.3 查表2-7 取Kh 1.0 查表2-4 取D级精度 查表2-8 取Ka 1.0 取平均工作载荷Fm=4950N Fc=1.3x1x1x4950=6435N 3.2.2计算额定动载荷计算值Ca n=100r/mi n 使用寿命Lh=15000h =6435X898.2 =5779940.12N 3.2.3根据Ca选择滚珠丝杠副 根据《机电一体化设计基础》表 2-9汉江机床TC1型滚珠丝杠，若选 取FC1型无密封圈滚珠丝杠，滚珠丝杠副额定动载荷 Ca等于或者大于Ca 的原则，选用FC1-4006-2.5, Ca=16083N的丝杠副数据： 公称直径：D0 40mm 导程：P=6mm 螺旋角： 2 44 滚珠直径：d0 3.969mm 根据《机电一体化设计基础》表 2-1公式得 螺纹滚道半径： R=0.52 d0 0.52 3.969 2.06mm 偏心距：e 0.707 R d° 2 0.707 2.06 3.969 2 0.053 丝杠内径：d1 D0 2e 2R 40 2 0.053 2 2.06 35.99 mm 3.2.4滚珠丝杠副校核 滚珠丝杠副还要受D0 n的值的限制，通常要求D0 *7 104mmr / min 4 D0 n 40 100