优秀作品国赛2009年优秀9000246.pdfVIP

全国第六届研究生数学建模竞赛 全国第六届研究生数学建模竞赛 题 目 头痕迹自动比对方法的研究 摘 要： 本文主要研究了基于光学设备 的弹头数据，如何建立数学模型以及如何 实现 头痕迹的自动比对问题。 问题一的解决中，在弹痕测量数据存在转动和平移误差的情况下，根据空间 几何坐标特性，建立了去弹痕趋势面转动误差消除模型，将转动误差的消除问题 转换为最小二乘意义下的二次趋势曲面估计问题，并从理论上分析和证明了模型 3 的合理性。在消除转动误差后利用MAD(Minimum Mean Mask Absolute Difference) 算法实现了平移误差的消除。 问题二的解决中，针对弹痕数据的固有特性，提出了双模板滤波处理算法来 滤除弹头表面的随机误差和噪声。 问题三的解决中，建立了弹头次棱顺序匹配模型、得到了问题三所有数据的 匹配方案斑马图；提出了三种能够有效描述弹痕数据特性的特征参数：弹痕深度 差异标准偏差特征、匹配测度值特征以及线纹理角能量密度分布特征。在特征参 数融合方面，提出了基于高斯分布的特征参数融合模型，巧妙的将不同尺度下的 特征融合问题转换为相似概率的求取问题，从而得到比对对象的相似概率。 基于问题三所提出的弹头数据比对方法，对问题四的所有数据进行了两两比 对处理。 关键词：弹痕比对、特征提取、特征融合 参赛队号 9000246 参赛 （由组委会填写） 队员姓名 陈聪 王青松 黄雅静 目录 目录 2 一、问题重述 3 二、问题分析 4 三、符号说明 6 四、模型的 6 五、问题1：测量误差的消除 6 5.1 转动误差的消除 6 5.2 平移误差的消除 10 六、问题2：随机误差和噪声的消除 13 七、问题3：特征提取方法 15 7.1 次棱顺序匹配处理 15 7.2 特征提取 18 7.3 特征融合 25 八、问题4的求解 29 九、模型的评价与进一步讨论 35 文献 36 2 一、问题重述 在公安实践中，经常要根据弹头上的痕迹来判断两个弹头是否为同一支枪发 射的。由于弹头、弹壳在 内 受到严格的限制，弹头或者弹壳上形成的擦 划痕或者印压痕迹有稳定的规律，多次反复射击得到的痕迹相似度很高，鉴定时 根据弹头的痕迹相似度做出同一性认定结论具有很高的可靠性。 传统方法是通过显微镜用肉眼观察，比对两个弹头上的线条痕迹，看这些线 条的粗细分布是否吻合。该方法有两个弱点：一是效率极低，对多个弹头（例如 几十、几百个）的比对几乎无法进行；二是弹头样本不易保存，容易发生锈蚀损 坏等情况。 现在运用较多的是自动比对方法，其过程分为以下两步： 首先，通过光学设备 弹头的 3 维数据。测量的基准平面取为固定在测量