第七章相对定位原理.pptVIP

第七章 GPS 相对定位原理;第七章 GPS 相对定位原理;第七章 GPS 相对定位原理;第七章 GPS 相对定位原理; 相对定位是利用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置或基线向量。;;——静态相对定位 ——动态相对定位;特点 接收机固定不动 观测时间较长 采用测相伪距为观测量 精度 精度高10-6~10-7 应用领域 大地测量、工程测量、岛屿与大陆联测以及地球动力学研究等领域。 ;应用领域 ：测定载体的运动轨迹，道路中心测量，航道测量，剖面测量，地籍边界测量，资源勘察，车辆轮船的监控与导航等领域。 ;根据采用的观测量不同，分为: ——测码伪距动态相对定位:精度米级（50－100km） ——测相伪距动态相对定位:精度厘米级（小于20km）;实时处理要求在观测过程中实时地获得定位结果，无需存储观测数据； 在流动站和基准站之间必须实时地传输观测数据或观测量的修正数据。; §7.2 静态相对定位的观测方程; §7.2 静态相对定位的观测方程;; §7.2 静态相对定位的观测方程; §7.2 静态相对定位的观测方程;?原始独立观测量通过求差将引起差分量之