简易智能电动车设计 机电一体化专业毕业设计论文.pdf

目录 第一部分 设计任务与调研 1 第二部分 设计说明 3 第三部分设计成果7 第四部分结束语 13 第五部分致谢 14 第六部分 参考文献 15 第一部分设计任务与调研 1.1主要任务 智能小车采用MSP430F2274F单片机作为核心控制芯片，由液晶显示模块、电机 动模 块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上，用两个直流电机作为前轮，再外加一个从动 轮，使小车转向更加敏捷。采用PWM 动控制芯片，红外LED和一体化接收头来避障。基 于可靠的硬件设计和稳定软件算法，实现避障、测速等功能。 1.2设计的思路及方法 本系统划分为控制部分和信号检测部分。其中信号检测部分包括：障碍物探测模块，路程 测量模块。控制部分包括：电机 动模块，显示模块，控制器模块，计时模块，状态标志模块。 1.3调研的目的和总结 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人们的关注，而汽车的智能化已 成为科技发展的新方向，本设计就是在这样的背景下提出来的。智能机器人的发展非常迅速， 已经广泛应用于机械、电子、交通等领域，人们也在不断地着力于改进机器人的智能，让它更 好地为人们提供便捷、舒适的生活。而智能电动车作为机器人的典型代表，也在不断地发展， 方便人们对安全性能的追求。智能小车采用MSP430F2274F单片机作为核心控制芯片，由液 晶显示模块、电机 动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上，用两个直流电机作 为前轮，再外加一个从动轮，使小车转向更加敏捷。采用PWM 动控制芯片，红外LED和 一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定软件算法，实现避障、测速等功能。 近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式，也慢慢开始成为 人们生活方式的主导。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器 一直是人类的梦想，以此来提高人们的生活品质。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、 通信、导航、人工智能及 自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新 技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一 种新的途径。计算机控制与电子技术融合为电子设能化开辟了广阔前景。本设计就是其在电动 1 车的智能化方面的一种尝试。本次所设计的简易电动车，是在多种传感器的配合下，具有自动 寻线、障碍物探询、铁片报警告示等性能。近几十年来，主要工业化国家为电动车的开发投入 了大量的人力和财力，电动车的各项相关技术也取得了重大的进展，尽管电动车在能源和行驶 里程的研制方面，至今未取得突破性的进展。但是电动车的美好前景仍然激励着人们锲而不舍 地开发新型电动车，改善其性能。车与世纪之交的今天，能源和环境对人类的压力越来越大， 要求尽快改善人类生存环境的呼声越来越高。为了适应这个发展趋势，世界各国政府、学术界、 工业界正在加大对电动车开发的投资力度，加快电动车商品化步伐。虽然目前电动车在能源和 行驶里程方面还未能尽如人意，但已足以满足人类基本需要。从技术发展的角度来看，在走过 了漫长而艰难的发展程之后，电动车正面临着重大技术突破，有望成为21世纪的重要交通工 具。现代电动车的能源系统、电机 动系统、智能化的能量管理系统、充电系统、车载空调和 变速系统，电动车的基础设施建设以及未来智能化交通系统的发展。根据各类系统的不同特点。 2 第二部分设计说明 2.1设计思路 本设计介绍的是一款采用MSP430F2274单片机和L298N为 动直流电机的控制器，其性 价比高，体积小，易操作，稳定度高。以单片机为核心能自动调节直流电机速度为主，设计一 款基于单片机的直流小电机 动系统；实现正反转控制；实现速度调节；启动，停止，正反转, 调速。 电源模块 电机驱动模块 MSP430F2274 ► 显示模块 避