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9.5.4 SDO 通信示例.pdf-马立新 陆国君-人民邮电出版社

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9.5.4 SDO 通信示例.pdf-马立新 陆国君-人民邮电出版社

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    第9章工业现场总线技术4969.5.4SDO通信示例采用PDO的通信方式做数据交换，简单且直接。但由于这些数据只要配置了就会占用一定的总线负载，这样就会导致在一个总线上不能配置过多的从站设备。SDO通信主要用于主节点对从节点的参数配置，用来

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