基于PLC机械手控制系统设计.docxVIP

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2021-04-30 发布于湖南
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PAGE 12 基于PLC机械手控制系统设计目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 3968 摘要 1 175 1 机械手控制系统的总体方案设计 2 29595 1.1控制要求 2 24801 1.2 设计内容 2 15011 1.3 机械手的控制及动作过程 2 11662 2 机械手控制系统硬件电路设计 4 25957 2.1主电路设计 4 6280 2.2 I/O地址分配 4 2523 2.3 I/O接线图 5 1439 2.4 元器件选择汇总 5 4936 3 机械手控制系统软件电路设计 7 22239 3.1 顺序功能图