2021年度川渝联合实施重点研发项目申报指南.docVIP

—PAGE 12— 附件1 2021年度川渝联合实施重点研发项目申报指南 （该指南在线填写“重点研发项目申报书”） ? 为贯彻落实省委全会精神，增强川渝地区协同创新能力，经与重庆市科技局协商，聚焦人工智能、大健康、生态环保和现代农业等四个领域，联合实施关键技术攻关，重点支持以下方向： 一、人工智能方向 （一）项目名称：应急处置智能机器人关键技术研究与应用示范。 研究内容：围绕智能机器人在城市防爆、火灾探测与救援等应急处置中的应用问题，研究目标识别与场景精准感知技术，突破对场景理解和模型的精准匹配等关键技术，提升现有应急处置机器人自主定位与导航能力、目标识别与场景精准感知能力，实现在应急平台调度下的多机器人工作的协同性和灵活性，快速、安全、准确地处置各类应急情况。 考核指标：完成自主定位与导航功能、目标识别与场景精准理解的机器人设计，支持多种安全场景下的应急处置应用；申请发明专利5项，获得2项；形成智能机器人产品1个，实现销售收入3000万元以上；在川渝地区2个以上相关领域开展应用示范。 实施年限：2年。 支持方式：拟支持1-2项，财政经费资助不超过200万元。 （二）项目名称：基于5G的新一代无人驾驶智能终端关键技术研究与应用示范。 研究内容：围绕基于5G V2X的车路协同与智能网联汽车问题，研究基于新一代V2X的行驶中道路状况、车辆工况、排放尾气和其它车辆健康信息实时收集