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一种带机械手臂的变电站智能巡检机器人 摘要:本专利公开了一种带机械手臂的变电站智能巡检机器人，它由左侧机械手臂1、红外光电避障传感器2、前侧太阳能电池板3、右侧机械手臂4、金属履带5、全金属地盘6、警灯7、后侧太阳能电池板8、总开关9、云台10、红外热像仪11、可见光摄像机12、护罩13、电源模块、稳压模块、电机驱动模块、主控模块、无线通讯模块、无线发射天线等组成。所述机械手臂安装在底盘侧面，每个机械手臂由四个自由度，每个自由度均采用直流无刷电机驱动，通过上位机发出控制信号控制八路电机的动作执行。本专利具有以下优点:通过所述带机械手臂的变电站智能巡检机器人，不仅能够实现对变电站电力设备巡检并对