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大学生蓝牙科技论文 蓝牙定位测量 [摘要] 该文描述了一种基于蓝牙的无线室内定位测量系统。一般蓝牙工作使用接收信号强度指示器RSSI，进行自动发射功率控制以保证稳定的信噪比。取消反馈系统，并应用RSSI产生一系列新的测试方法。系统使用安装在一个单元内的视距无线传播模型，测算基准发射器和便携式接收机之间的距离。该系统设计、运行和测试结果证实, 在存在多径干扰条件下,测量范围平均绝对误差可以达到1.2m。 [关键词] 蓝牙 定位测量 RSSI 1 简述 精确度大约1m的蓝牙室内定位测量将有助于扩大新的定位服务LBS范围。这些服务包括医用定位服务，具有无线传感器的计算机网络，移动数据探测和跟踪系统，用于安全用途的室内电子地图和具有定位识别的智能装置。 室内定位测量需要发展新技术设备。全球定位系统GPS要求视距内有4颗卫星以保证精确3-D定位，因此无法室内应用。无绳电话定位系统精确度只有大约100m。室内短距离10米半径内，无线电单元可用于测量位置，基于单元识别，但要求安装许多固定、均距的单元以覆盖给定区域。 蓝牙室内定位测量系统工作描述：在一个室内无线电单元内进行接收功率测量，它常用于跟踪固定基准蓝牙发射器和存在多径干扰的视距信道的便携式接收机之间的距离。 2 接收信号强度指示器RSSI定位测量 在蓝牙装置中, 接收信号强度指示器RSSI数值通常用于使发射功率最小化，以接收到满意的信噪比的信号。在本系统中反馈系统停止工作，发射机发射功率PTX和接收机之间距离能通过使用RSSI测量装置和一个无线电传播模型计算得出。 该方法非常适用于室内定位系统。而其它室内无线定位技术都不适用，如到达角度AOA法，到达时间TOA法，和到达时差TDOA法。第一种：AOA法，要求有一个特殊天线阵列用于测量接收信号的角度，成本高昂而且仅适用于专用系统。使用扫描技术要求系统有精确的时钟。便携式设备时钟精确度为1μs，但1m的定位误差要求时钟精确度应达到3ns。 这里使用的无线电波传播模型，其公式如下： PRX=PTX+GTX+GRX+20logc/4лf-10n?d1 = PTX+GTX+GRX-40.2-10n?d2 其中：PRX是接收功率;PTX是发射功率dB;GRX和GTX是天线增益dBi;c是光速3.0x108m/s;f是中心频率2.44GHz;n是衰减因素在自由空间为2;d是发射器和接收器之间的距离m。 蓝牙系统中使用RSSI直接测量接收功率，由一个内置微处理器将数据报告数字指示器。使用该装置，RSSI和接收功率之间的关系曲线如图1。 图1 RSSI与接收功率PRX 关系曲线 分析图1，可以得到RSSI和接收功率PRX关系如下： PRX =-40dBm+RSSI, RSSI0dB -60dBm 　　PRX≤-60dBm+RSSI，0RSSI-10dB PRX≤-62dBm，RSSI=-10dB 因此，基准发射器和便携式接收机之间的距离d满足下列公式： d=10[ PTX-40.2-PRX +G/10n]4 这里，PRX是测得的RSSI值经过公式3计算得出，总天线增益G= GTX+GRX 3 系统构成 该定位系统使用商业化的蓝牙开发套件构成。以个人电脑PC作为蓝牙主机，控制蓝牙模块，如图2所示。 定位应用在射频指令行接口RFCLI上完成，指令行起到容许用户控制和接入各种蓝牙软件层的作用。软件层分为主计算机界面HCI和蓝牙装置。主机通过通用异步接收/发射UART进行有线连接控制。板上的UARTHCI硬件接口控制基带和射频层。 图2 主机和蓝牙装置之间硬件连接 一个基准发射器与便携式接收机进行通讯联系。首先应禁止蓝牙芯片对功率的控制功能。这样做将阻止两设备交换功率控制信息而保持接收功率在其限定范围内将导致RSSI读值结果为0。 测量在两种不同环境条件下进行： 无回声室测量。 在无回声室的测量中，确定天线增益G。测量装置设计模拟自由空间环境，频率范围为2～40GHz，衰减因素n=2.0，多径干扰可忽略。天线放置高度为0.6m，天线之间最大距离3m。 天线增益G见公式4，因为其他变量已知，通过计算确定G的平均值是-4.8dBi。 办公环境测量 在办公室环境中，使用两试验基准线进行RSSI测量，距离增量为0.1m 图3 测量布置图 办公室内存在金属反射波，产生多路干扰。桌椅同样含有金属零部件。 在基线1，天线放置高度恒定为1.05m。在基线2，天线放置高度恒定为