磁盘驱动读取系统-.pdfVIP

磁盘驱动读取系统 这个设计实例将在本教材的各章中循序渐进的加以讨论。 按照图 1 所示的设 计流程， 各章都将讨论该章所能完成的设计步骤。 例如在第一章中， 我们将完成 设计步骤 1、2、3、4 ，即：（1）确立控制目标， （2 ）确定控制变量， （3 ）初步 确定各变量的初始设计指标， （4 ）初步确定系统结构。 确定控制目标 确定控制变量 给定各变量控制要求（设计指标） 确定系统结构，选择执行机构 若性能不能 满足规范要 建立对象、执行机构和传感器模型 求，则重新 确定系统结 建立控制器模型，选择关键待调参数 构和选择执 行机构 优化系统参数，分析系统性能 若性能满足规范要求，则设计工作结束 图 1 控制系统设计过程 磁盘可以方便有效的储存信息。 磁盘驱动器则广泛用于从便携式计算机到大 型计算机等各类计算机中。 考察图 2 所示的磁盘驱动器结构示意图可以发现， 磁 盘驱动器读取装置的目标是要将磁头准确定位， 以便正确读取磁盘磁道上的信息 （第一步）。要精确控制的变量是磁头（安装在一个滑动簧片上）的位置（第 2 步）。磁盘旋转速度在 1800 转/ 分和 7200 转/ 分之间，磁头在磁盘上方不到 100nm 的地方“飞行”，位置精度指标初步定为 1 m （第3 步）；如有可能，我们还要进 一步做到使磁头由磁道 a 移动到磁道 b 的时间小于 50ms。至此，我们可以给出 图 3 所示的初步的系统结构，该闭环系统利用电机驱动磁头臂到达预期的位置。 磁头滑片 转轴 支撑臂 臂的转动 磁道 a 激励电机 磁道 b 图 2 磁盘驱动器结构示意图 预期磁 + 偏差 实际磁 控制装置 激励电极和臂 头位置 头位置 - 传感器 图 3 磁盘驱动器磁头的闭环控制系