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Arduino 学习经验 (一 )之解决舵机库和 pwm 输出冲突 一 .前言 最近在公司学习 Arduino uno , 用它实 现小车超声波避障功能。实现的功能很简单，就是在小车前 方挂一个超声波模块，当碰到障碍物时，会通过舵机进行摆 头，判断两边的距离，进行左右转弯。但是碰到了这样一个 问题，舵机库和 pwm 输出冲突，当舵机旋转时， pwm 输出 函数 analogWrite （）不管用了。 二 .解决 先分析一下问 题产生的原因，我们之前如果想控制舵机，比较常见的方法 就是调用舵机库： #include Servo myservo; object to control a servo  // create servo // a maximum of eight servo objects can be created int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { myservo.attach(9); to the servo object }  // attaches the servo on pin 9 void loop() { for(pos = 0; pos 180; pos += 1) to 180 degrees  // goes from 0 degree