TNC620简明调试手册(PLC).pdf

PLC部分 1. PLC的基本知识 PLC主要是用于辅助数控系统进行外部输入和输出的控制 ,完成相应的逻辑任务 . PLC 程序的运行有几个特点： 在 执行下一行程序之前，前一行程序必 须执 行完 毕 。程序按 顺 序依次 执 行。 PLC 程序在固定的 时间间 隔内重复运 行。 2. Heidenhain 的 PLC Heidenhain 的 PLC 同样具备一般 PLC 的特点 . PLC 程序可以直接在系 统 中创 建，也可以使用 计 算机 软 件 PLCdesignNT 软键 在 PC 上 创 建。常 见 的 PLC 主要使用梯形 图或是 语 句表 进 行 PLC 程序的 编 写 ,海德 汉 PLC 除 了一般 PLC 通常的 逻辑 控制 语 句 还 允许 使用一些高 级控制功能 ,因此采用的是 语 句表格式 进行 编 写的 , 不支持梯 形 图 . 3. 学习 PLC前的准备 a. HEIDENHAIN 数控系 统 和 PLC 的接口关系： 图中 NC 指的是数控系统的数控部分， PLC指的是数控系统中的 PLC部分，箭头表示数据的流向。从上图我 们大体可以看出哪些数据该有 PLC采集 ,哪些数据该有 NC 采集 ,对于 PLC和 NC 各自采集的数据部分 ,他们是 通过什么途径进行数据交换的 . b. Heidenhain 软件工具 虽然 Heidenhain 系统支持在线编写和修改 PLC程序，但通常我们都是在个人电脑上进行离线编辑的。因此 我们需要在电脑中安装相应的工具以便我们快捷的修改和编辑。 我们进行 PLC编辑的主要工具有： PLCdesign (PLCdesignNT):用于创建，编辑，管理 PLC项目的主程序。 PLCtext: 用于管理，编辑 PLC项目中的报警信息和提示信息的数据库程序。 IOconfig: 用于系统各组件配置 (组态 ) 的程序。 CycleDesign: 用于管理和编辑竖排软按键或 OEM 循环的程序。 BMXdesign: 用于制作软按键图标和帮助图形的程序。 TNCremo: 用于文件传输以及系统备份和还原的程序。 这些软件仅支持 WindowsXP 或 Window7 的 32 位系统，依次将上述所列程序安装在个人电脑中。 c. Heidenhain 的基本程序 为了方便各个机床制造商更加快捷的上手使用 Heidenhain 数控系统 ,Heidenhain 可以向机床制造商提供基本 程序包，该基本程序包通过简单的配置可以适用于与各类常见机床，即使是复杂的机床，也只需在灵活掌 握 Heidenhain 的 PLC基本功能后，通过简单的修改和调整就能完成。本课程 PLC部分以 Heidenhain 基本程 序为基础对 PLC的使用进行讲解。 TNC620 目前最新的基本程序包是 。将该基本程序解压缩到任意 文件夹中，以便后续使用。打开基本程序解压缩后存放的文件夹，如果用户已经安装了 b 部分所指出的软 件，此时会看见 。双击该文件， 电脑会自动打开 Heidenhain 的 PLC编程环境并载入 Heidenhain 基本程序。 4. 熟悉 PLC编程环境 如上图所示， Heidenhain 的 PLC项目编程环境主要由以下几个部分组成： (1). 主菜单及基本操作 (2). 集成软件调用 (3). 项目类型选择 (4). 状态监控方式选择 (5). 主编辑窗口 (6). 项目文件管理器 (7). 信息窗口 (8). PLC变量监视区 a. 主菜单及基本操作区： 关于主下拉菜单里的内容在这里不作说明，之后随着学习的深入再逐步讲解。基本