(完整word版)空间几何中的向量方法.docxVIP

2 2， 第一讲：空间几何中的向量方法 坐标运算与法向量 、空间向量的坐标运算 1.若 a =(a1,a2,a3), b-Wbb)，则 (1) a b =佝 ma? d,a3 b3)； (2) a —b = ( ai —■ bi, a2 ~b2 ,a3 -b3 )； (3 (3) ■ a = ( ■ a1, ■ a2, ■ a3),厂三 R ； (4) a b = a1b1 a2b2 a3b3 ； (5)(6)a _ b (5) (6) a _ b = a1b1 a2b2 =.a a a a? a3 ； (8) cos：a,b = ab a2b2 a3b3 a//b：= 3 = ■ bi,a2 = ■ b2,a3 = ■ b3,(b = 0, ?二 R)； 已知 a =(2, -3,5),b =(七,1, -4),求 a b,a -b,8a,a b,的坐标? 2.若 A(X1,力，乙)，B(X2, y2, Z2),则 AB 二区 -- %,勺-乙) 练习1:已知PA垂直于正方形 ABCD所在的平面，M、N分别是AB,PC的中点，且PA=AD=1， 求向量MN的坐标. 二、空间直角坐标系中平面法向量的求法 1、方程法 利用直线与平面垂直的判定定理构造三元一次方程组，由于有三个未知数，两个方程， 要设定一个变量的值才能求解，这是一种基本的方法，容易接受，但运算稍繁，要使法 向量简洁，设值可灵活，法向量有无数个，他们是共线向量，取一个就可以。 例1 已知AB=(2, 2,1), AC =(4,5,3),求平面ABC的法向量。 1x =一解：设jx,y,z)，则由得*驾0即2X 2y ^0 h AC=0 [4x + 5y+3z=0 1 x =一 x 啤 1 不妨设 z=1，得 2，取 n =(—,-1,1) [y=-1 2 y Z1 X1 Z1 X1 y1 卫2 Z2 J — X2 Z2 J X2 y2 其中行列式矢量积公式 其中行列式 yi 乙y2 Z2a =(Xi, %,乙)，13 =(X2,y2,Z2) yi 乙 y2 Z2 = %Z2 -『2乙,法向量取与向量ab共线的即可。 a = (2 2 1) 用这一方法解答例1，先把平面内的两个向量坐标对齐写 也=(4,5,3) 蒙住第一列，把后两列看成一个二阶行列式， 计算2 3-1 5=1就是向量a b的 x坐标，蒙住第二列，把前后两列看成一个二阶行列式，计算 -[2 3-4 1]=-2，作 4 4 为a b的y坐标，蒙住第三列，把前两列看成一个二阶行列式， 计算2 5-4 2 = 2作 一 耳4 斗 为z坐标，所以 a b =(1,-2,2)，可以取 n =(1,-2,2)，它与前面方程法求得的 1 n ={~, -1,1)是共线向量。 优点：操作步骤清晰，容易记住，开始觉得不习惯，多练几次后，速度快、结果 准。 例2 已知A(3,0,0) ,B(0,4,0) ,C(0,0,2)，试求平面ABC的一个法向量 练习：已知平面：?经过三点A(1,2,3)、B(2,0,-1) C(3, - 2,0)试求平面■■的一个法 向量? 第二讲：立体几何的向量方法 平行与垂直 第二讲：立体几何的向量方法 平行与垂直 第二讲：立体几何的向量方法 平行与垂直 第二讲：立体几何的向量方法 平行与垂直 一、平行 设直线i,m的方向向量分别为a,b，平面:的法向量分别为u,v，贝y TOC \o 1-5 \h \z 线线平行：\//m= 二 ; 线面平行：l 〃?二 ； 面面平行： ot〃P二 导 ； 例1:四棱锥P - ABCD，底面ABCD是正方形，PD _底面ABCD , PD = DC , E是 PC的中点，求证：PA //平面EDB . 二、垂直 1、 线线垂直 设直线l的方向向量分别为 a= c^,a2,a3，设直线m的方向向量分别为 b=九鸟4 , 则l丄m吕 二 二 2、 线面垂直 4 * 设直线l的方向向量分别为 a= a1,a2,a3，设平面-：：的法向量分别为u= u1,u2,u3 , 则I丄a = 二 3、 面面垂直 设平面［的法向量分别为U=：〔U1,U2,U3，设平面［的法向量分别为Vh［V1,V2,V3，则 CC 丄 0 二 二 二 证明线线垂直 例2：已知正三棱柱 ABC -A1B1C1的各棱长都为1, M是底面上BC边上的中点，N是侧 1 棱CG上的点，且CN CG，求证：AB1 _ MN . 4 变式1：已知正三棱柱 ABC -A1B1C1的各棱长都为 1，若侧棱CC1的中点 D，求证： AB1 — A1D . 证明线面垂直 第三讲：立体几何的向量方法 第三讲：立体几何的向量方法---角度 例2：如图所示，在正方体 ABCD -A