电气工程及其自动化】基于单片机的直流电机闭环调速控制器的软件设计.docxVIP

○ ○ A 基础理论 ● B 应用研究 ○ C 调查报告 ○ D 其他 本科生毕业论文（设计） 基于单片机的直流电机闭环调速控制器的软件设计 二级学院 ： 信息科学与技术学院 专 业 ： 电气工程及其自动化 完成日期 ： 2014年5月10日 目录 TOC \o 2-3 \u \t 标题 1,1 1 绪论 1 1.1 直流电机调速技术的现状与发展 1 1.2 直流电机调速方法与PWM调控技术 1 1.3 设计意义和设计目标 2 2 系统总体设计方案 3 2.1硬件部分 3 2.1.1硬件系统整体设计 3 2.1.2功能作用 3 2.1.3各模块功能的简单介绍 3 2.2软件部分 4 2.2.1 程序整体设计框图 4 2.2.2各子程序功能介绍 4 3 软件设计 5 3.1单片机I/O分配表 5 3.2 PWM程序模块 5 3.2.1 PWM输出原理 6 3.2.2 PWM子程序框图 7 3.2.3 PWM子程序 7 3.3 触摸屏显示程序模块 7 3.3.1触摸屏子程序框图和界面设计 8 3.3.2 触摸屏模块程序 9 3.4 编码器速度采集模块 9 3.4.1 速度采集程序框图 10 3.4.2 速度采集模块程序 10 3.5上位机设计 10 3.5.1 上位机和单片机通信方法 10 3.5.2使用上位机的优点