智能小车无线控制系统.docVIP

智能小车无线控制系统 摘 要 本文设计一个无线智能小车控制系统，系统分为上位机与下位机两部分，分别以单片机STC89C52作为主控芯片。上位机集成了USB和nRF905两个模块，通过USB接口与上位机（通用计算机）相连，接收由上位机传来的控制信息（例如：前进、后退、左转、右转），利用nRF905无线发射模块、无线接收模块，将该控制信息经过nRF905无线传输技术433MHz发射出去；并通过nRF905接收器接收遥控器的控制信号，再将信号传给小车电机并作出相应动作。本设计主要由电机USB传输模块、单片机处理模块、无线发射模块和无线接收模块四部分组成。该无线遥控小车的功能如下：能够在有障碍物的情况下实现150米内的无线遥控；实现前进、后退、左转、右转，温度信息的采集并对采集信息处理等功能。然后将处理后的数据传送至PC端，并通过VB程序显示在屏幕上。 关键词： 微控制器；无线传输技术；上位机；USB；控制器 Abstract The design adopts a wireless system with car controller STC 89C52 microcontroller as the main control chip. This controller concluded nRF905 and USB modules. The controller connects P