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第一章质点运动学主要内容 一 . 描述运动的物理量 y s 1. 位矢、位移和路程 r r r B 由坐标原点到质点所在位置的矢量 r 称为 位矢 A r v v r v 2 2 r 位矢 r xi yj , 大小 r r x y rA r rB r r 运动方程 r r t x x t x o 运动方程的分量形式 y y t 位移 是描述质点的位置变化的物理量 r r r r r r 2 2 △t 时间内由起点指向终点的矢量 △r rB rA xi yj ， △r x y 路程是 △t 时间内质点运动轨迹长度 s 是标量。 r r 明确 r 、 r 、 s 的含义 ( r r s ) 2. 速度 （描述物体运动快慢和方向的物理量） r r Dr Vx r Dy r r r 平均速度 u = Dt = Vt i + Dt j = uxi + uyj r r r r dr 瞬时速度 ( 速度 ) v lim ( 速度方向是曲线切线方向 ) t 0 t dt dr dx dy dr dx 2 dy 2 2 2 v i j v i v j ， x y v