《自然哲学中的数学原理》
《自然哲学中的数学原理》通常简称《原理》。在结构上,它是以哈雷写的并由理查森译成英文的颂诗开始,接着是牛顿为第一、二、三版的序言和科茨为第二版写的长序。然后是定义和运动定理或定律。定义有8个,它们是关于质量、动量、惯性、外加力、向心力、向心力的绝对量、向心力的加速度量和向心力的动量。并有一个关于绝对的和相对的时间、空间、处所和运动的定义及其说明的注释。《运动定理或定律》中包括3个运动定律和6个系及一个注释。再后,即正文,由第一、二、三卷组成。第一卷主要是理论基础,有数学和万有引力定律。第二卷介绍流体力学的开创性研究。第三卷介绍天体力学和宇宙系统的开拓性研究。
《原理》共有三个拉丁文版,第一版由牛顿本人写作,由哈雷负责审定、印刷。第二版发表于1713年,由科茨负责校订、印刷并写了很长的序。第三版发表于1726年,由彭伯顿负责校订和印刷。它已经被译成荷兰文、英文、法文、德文、意大利文、日文、罗马尼亚文、俄文、瑞典文和中文(1935年)等文字。
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