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第四章刚体力学 m、计算题 m 1.如图所示，一个质量为 m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联，绳子质量 可以忽略，它与定滑轮之间无滑动?假设定滑轮质量为 M、半径为R,其 1 2 转动惯量为-MR2，滑轮轴光滑?试求该物体由静止开始下落的过程中， 2 F落速度与时间的关系. 将①、②、③式联立得TAMTmg屮解：根据牛顿运动定律和转动定律列方程 将①、②、③式联立得 TA M T mg屮 对物体： mg — T = ma ① 2分 对滑轮： TR = J ② 2分 运动学关系： a = R ③ 1分 a = mg / ( m + 1 M) vo= 0 vo= 0, 1 v = at = mgt / ( m + — M) 2.如图所示，转轮A、B可分别独立地绕光滑的固定轴分别为mA = 10 kg和m 2.如图所示，转轮A、B可分别独立地绕光滑的固定轴 分别为mA = 10 kg和mB = 20 kg，半径分别为「a和「b.现用力fa和fb 分别向下拉绕在轮上的细绳且使绳与轮之间无滑动. O转动，它们的质量 为使A、B轮边缘处的 切向加速度相同，相应的拉力 转动时的转动惯量分别为 Ja f A、fB之比应为多少？ 2工 1 . —mA「A 和 Jb — mB「B) 2 fA「A = Ja a （其中 B轮绕0轴 解：根据转动定律 1 2 2 mA「A，且 1 2 mBrB .要使A、B