化工设计竞赛5-7基于Smith预估控制的反应器氧气含量控制(0002).pdfVIP

镇海炼化年产 20 万吨醋酸乙烯项目 Smith 预估控制设计 HUGO 华格一队 镇海炼化年产 20 万吨醋酸乙烯项目 Smith 预估控制设计 目录 1.背景介绍 1 2.斯密斯补偿原理 1 3.工艺分析 1 4.建立数学模型及动态模拟与分析 2 5.Smith预估补偿 6 HUGO 华格一队 镇海炼化年产 20 万吨醋酸乙烯项目 Smith 预估控制设计 1.背景介绍 普通的诸如串级控制、前馈控制、选择控制、分程控制系统能解决化工厂大 部分的控制问题，但是它们有一定的局限性，这些局限性主要表现在它们只能完 成定值控制，功能单一；对纯滞后较大，出现干扰多而剧烈的对象，控制质量较 差，且系统不稳定；对各个过程变量内部存在相关的过程，控制系统相互之间会 出现干扰等。因此在简单控制系统的基础上，又设计了应用于更复杂环境的复杂 控制系统——Smith 预估控制。 2.斯密斯补偿原理 在纯滞后系统中采用的补偿方法不同于前馈补偿，它是按照过程的特性设想 出一种模型加入到原来的反馈系统，以补偿过程的动态特性。这种补偿反馈也因 其构成模型的方法不同而形成不同的方案。其特点是预先估计出过程的基本控制 输入下的动态特性，然后由预估器进行补偿，力图使被迟延了的被调量超前反馈 到调节器，使调节器提前动作，从而减小超调量和加速调节过程。 3.工艺分析 图1 反应器进口工艺条件图 针对本工艺特点，如图 1 对氧气的控制，我们根据工艺了解到VAC 合成的 过程中对氧气的含量有一个严格的要求，当氧气含量超过8%时，反应会过于剧 烈发生爆炸。7 月 19 号义马气化厂的爆炸再次为我们的设计工作敲响警钟，化 工设计过程中安全问题需摆在首位，如何排查隐患，预防事故发生是我们在工艺 过程控制过程中首要解决的难题。我们需要对反应罐前的氧气含量进行精准实时 HUGO 华格一队 1 镇海炼化年产 20 万吨醋酸乙烯项目 Smith 预估控制设计 控制，但在控制过程中，我们氧气测量由于仪器原因，测量具有 0.5min 左右的 迟滞。同时我们的控制点距离氧气测量点间有众多管道和设备，控制效果从产生 到测量点也有一段不短时间。这些都是迟滞，阻碍着我们对氧气含量的精准控制。 因此建立一个Simith 预估控制显得十分必要。 4.建立数学模型及动态模拟与分析 根据Aspen 及车间设备布置图等设计源文件中收集模型所需资料； 0101 管氧气摩尔流率 f 282.23kmol/hr=78.4mol/s 1 0220 管循环气摩尔流率f 4270.1kmol/hr=1186.14mol/s ，其中氧气含量 2 2.8% 反应器正常运行时氧气含量6.27% 0114 管混合气体摩尔流率 f