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1
M N
2
GB 5768
GB 14886
GB 14887
GB/T 20999
GB 25280
GB 50 156
GB 50966
GB/T 5 1224
CJJ 37
CJJ 45
JTG B01
JTG D20
JTG D80
JTJ 002-87
YD/T 3400-2018 LTE
YD/T 3340-2018 LTE
3
3.1
intelligent and connected vehicle ICV
X(
)
1
3.2
test field
3.3
operational design domain ODD
3.4
autonomous driving function
3.5
dynamic driving task
3.6
test scenario
3.7
scenario chain
3.8
fundamental test road
3.9
vulnerable road user VRU
2
3.10
min imum effect ive length
3.11
c lothoid length
3.12
c lothoid parameter
Lc R A
(1)
R m
Lc m
3.13
compound intersect ion
4
3.14
stopping sight distance
[JTJ 002-87 4.2.28]
3.15
lane widening
3.16
rotary intersect ion
[JTJ 002-87 4.3.6]
3
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5 CJJ 45
4.6
4.7
4.8
4.9
5
5.1
5.1.1 60 km/h
5.1.2
100 km/h
5.1.3
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