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§9.2 随机时间序列分析模型;经典计量经济学模型与时间序列模型
确定性时间序列模型与随机性时间序列模型;一、时间序列模型的基本概念及其适用性;1、时间序列模型的基本概念; 一般的p阶自回归过程AR(p)是
Xt=?1Xt-1+ ?2Xt-2 + … + ?pXt-p + ?t (*); 将纯AR(p)与纯MA(q)结合,得到一个一般的自回归移动平均(autoregressive moving average)过程ARMA(p,q): ; 经典回归模型的问题:
迄今为止,对一个时间序列Xt的变动进行解释或预测,是通过某个单方程回归模型或联立方程回归模型进行的,由于它们以因果关系为基础,且具有一定的模型结构,因此也常称为结构式模型(structural model)。
然而,如果Xt波动的主要原因可能是我们无法解释的因素,如气候、消费者偏好的变化等,则利用结构式模型来解释Xt的变动就比较困难或不可能,因为要取得相应的量化数据,并建立令人满意的回归模型是很困难的。
有时,即使能估计出一个较为满意的因果关系回归方程,但由于对某些解释变量未来值的预测本身就非常困难,甚至比预测被解释变量的未来值更困难,这时因果关系的回归模型及其预测技术就不适用了。; 例如,时间序列过去是否有明显的增长趋势,如果增长趋势在过去的行为中占主导地位,能否认为它也会在未来的行为里占主导地位呢?
或者时间序列显示出循环周期性行为,我们能否利用过去的这种行为来外推它的未来走向?
●随机时间序列分析模型,就是要通过序列过去的变化特征来预测未来的变化趋势。
使用时间序列分析模型的另一个原因在于:
如果经济理论正确地阐释了现实经济结构,则这一结构可以写成类似于ARMA(p,q)式的时间序列分析模型的形式。; 例如,对于如下最简单的宏观经济模型:;上述模型可作变形如下:;二、随机时间序列模型的平稳性条件; 自回归移动平均模型(ARMA)是随机时间序列分析模型的普遍形式,自回归模型(AR)和移动平均模型(MA)是它的特殊情况。
关于这几类模型的研究,是时间序列分析的重点内容:主要包括模型的平稳性分析、模型的识别和模型的估计。;考虑p阶自??归模型AR(p) Xt=?1Xt-1+ ?2Xt-2 + … + ?pXt-p +?t (*); 例9.2.1 AR(1)模型的平稳性条件。; 而AR(1)的特征方程;又由于;由平稳性的定义,该方差必须是一不变的正数,于是有
?1+?21, ?2-?11, |?2|1;对应的特征方程1-?1z-?2z2=0 的两个根z1、z2满足:
z1z2=-1/?2 , z1+z2 =-?1/?2 ; 对高阶自回模型AR(p)来说,多数情况下没有必要直接计算其特征方程的特征根,但有一些有用的规则可用来检验高阶自回归模型的稳定性:; 对于移动平均模型MR(q):
Xt=?t - ?1?t-1 - ?2?t-2 - ? - ?q?t-q
其中?t是一个白噪声,于是; 由于ARMA (p,q)模型是AR(p)模型与MA(q)模型的组合:
Xt=?1Xt-1+ ?2Xt-2 + … + ?pXt-p + ?t - ?1?t-1 - ?2?t-2 - ? - ?q?t-q; 最后;三、随机时间序列模型的识别; 所谓随机时间序列模型的识别,就是对于一个平稳的随机时间序列,找出生成它的合适的随机过程或模型,即判断该时间序列是遵循一纯AR过程、还是遵循一纯MA过程或ARMA过程。
所使用的工具主要是时间序列的自相关函数(autocorrelation function,ACF)及偏自相关函数(partial autocorrelation function, PACF )。; 1、AR(p)过程 ; Xt=?1Xt-1+ ?2Xt-2 + ?t
该模型的方差?0以及滞后1期与2期的自协方差?1, ?2分别为;一般地,p阶自回归模型AR(p)
Xt=?1Xt-1+ ?2Xt-2 +… ?pXt-p + ?t; 其中:1/zi是AR(p)特征方程?(z)=0的特征根,由AR(p)平稳的条件知,|zi|1;
因此,当1/zi均为实数根时,?k呈几何型衰减(单调或振荡);
当
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