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线性离散系统的分析题(共
100分)
1试用部分分式法、幂级数法和反演积分法,求下列函数的
z反变换:(10分)
(1)E(z)
10z
1)(z2)
(z
z1
E(z)12z1z2
2试确定下列函数的终值:( 10分)
(1)
E(z)
Tz1
z1)2
(1
(2)
E(z)
z2
0.8)(z0.1)
(z
3设开环离散系统如图所示,试求开环脉冲传递函数 G(Z)。(10分)
第3题图
4当
z3
2z2
1
4
(0)
(
)
(2)
(3)
z3
1.5z2
0.5z
的响应。(10分)
5已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为
(z)
z2
z
2
0.1z
,试判断该系统是否稳
z
0.2
定。(10分)
系统是稳定的.
设有零阶保持器的离散系统如下图所示,试求:
(1)当采样周期 T为1s和时,系统的临界开环增益 Kc;
(2)当r(t)=1(t),K=1,T分别为2s,4s时,系统的输出响应 c(kT)。(15分)
第6题图
c(s)=G(s)R(s)=2/(s^2+5s+6)*1/s=A/s+B/(s+2)+C/(s+3),
解出A=1/3,B=-1,C=2/3;
反变换c(t)=1/3-e^(-2t)+2/3*e^(-3t)
;
开环增益是1/3,所以单位阶跃下的稳态输出等于
1/3.
7试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数E(z)
z2
(z
的z反变换。
0.8)(z0.1)
(15分)
(1) ①部分分式法:
e(nT)=-10+10×2n=10(2n-1)
②数法:用除法可得
e*(t)=10δ(t-T)+30δ(t-2T)+70δ(t-3T)+?
③反公式法:
e(nT)=-10×1+10×2n=10(2n-1)
(2)
①部分分式法:
②数法:用除法可得
e*(t)=- 3δ(t)-58(t-T)- 7δ(t-2T)-9δ(t-3T)+?
8设下图所示各系统均采用单速同步采样,其采样周期为 T。试求各采样系统的输出 C(z)
表示式。(20分)
第8题图
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