自动控制原理(大作业).docx

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精品文档 精品文档 PAGE 精品文档 线性离散系统的分析题(共 100分) 1试用部分分式法、幂级数法和反演积分法,求下列函数的 z反变换:(10分) (1)E(z) 10z 1)(z2) (z z1 E(z)12z1z2 2试确定下列函数的终值:( 10分) (1) E(z) Tz1 z1)2 (1 (2) E(z) z2 0.8)(z0.1) (z 3设开环离散系统如图所示,试求开环脉冲传递函数 G(Z)。(10分) 第3题图 4当 z3 2z2 1 4 (0) ( ) (2) (3) z3 1.5z2 0.5z 的响应。(10分) 5已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为 (z) z2 z 2 0.1z ,试判断该系统是否稳 z 0.2 定。(10分) 系统是稳定的. 设有零阶保持器的离散系统如下图所示,试求: (1)当采样周期 T为1s和时,系统的临界开环增益 Kc; (2)当r(t)=1(t),K=1,T分别为2s,4s时,系统的输出响应 c(kT)。(15分) 第6题图 c(s)=G(s)R(s)=2/(s^2+5s+6)*1/s=A/s+B/(s+2)+C/(s+3), 解出A=1/3,B=-1,C=2/3; 反变换c(t)=1/3-e^(-2t)+2/3*e^(-3t) ; 开环增益是1/3,所以单位阶跃下的稳态输出等于 1/3. 7试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数E(z) z2 (z 的z反变换。 0.8)(z0.1) (15分) (1) ①部分分式法: e(nT)=-10+10×2n=10(2n-1) ②数法:用除法可得 e*(t)=10δ(t-T)+30δ(t-2T)+70δ(t-3T)+? ③反公式法: e(nT)=-10×1+10×2n=10(2n-1) (2) ①部分分式法: ②数法:用除法可得 e*(t)=- 3δ(t)-58(t-T)- 7δ(t-2T)-9δ(t-3T)+? 8设下图所示各系统均采用单速同步采样,其采样周期为 T。试求各采样系统的输出 C(z) 表示式。(20分) 第8题图

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