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《数控机床编程及操作》教学课件;数控程序是怎么编写的？ 数控机床坐标怎么判断？;第二章 数控加工编程基础;第1节 机?床?坐?标?系 ;直线坐标 X Y Z 旋转坐标 A B C 附加坐标 U V W;　　2）运动方向的确定 　　统一规定： ;　　3）坐标轴的确定 (1) Z轴的确定。 统一规定与机床主轴重合或平行的坐标为Z轴，即传递切削动力的主轴，远离工件的方向为正方向。 　　对于没有主轴的机床，规定垂直于工件装夹表面的方向为Z坐标轴的方向，正向是使刀具离开工件的方向。;　　(2) ?X轴的确定。 X轴为水平的、平行于工件装夹面的轴，且垂直Z轴。对于加工过程中主轴带动工件旋转的机床，X轴沿工件的径向并平行于横向拖板，刀具或砂轮离开工件旋转中心的方向为X轴的正向。 对于Z轴是垂直的，应从刀具向立柱看，X轴的正方向指向右，若水平从主轴向工件， X轴的正方向指向右。 　　;　　(3) ?Y轴的确定。 根据X、Z轴及其方向，可按右手直角笛卡儿坐标系，利用右手螺旋法则确定Y轴。 　　根据X、Y、Z轴及其方向，利用右手螺旋法则即可确定A、B、C的方向。;数控机床坐标系 ;立式数控铣床 ;二、 机床原点和机床参考点 　　1）机床原点 　　; 数控机床的机床原点与参考点 ;注意：;　　2）机床参考点 　　机床参考点：是机床坐标系中一个固定不变的点，是机床各运动部件在各自的正向自动退至极限的一个点(由限位开关精密定位)。机床参考点已由机床制造厂测定后输入数控系统，并记录在机床说明书中，用户不得更改。 　　;　　在机床接通电源后，通常要做回零操作，使刀具或工作台运动到机床参考点。 注意：通常我们所说的回零操作，其实是指机床返回参考点的操作，并非返回机床零点。;三、 工件坐标系和工件原点 　　;编程坐标系 ;工件原点设置(a) 数控车床；(b) 数控铣床 ;四、 工件坐标系和机床坐标系的关系 　　;对刀：就是确定工件坐标系与机床坐标系的相互位置关系。 对刀点 可以设在工件、夹具或机床上，但必须与工件的定位基准(相当于工件坐标系)有已知的准确关系，这样才能确定工件坐标系与机床坐??系的关系。 选择对刀点的原则是：便于确定工件坐标系与机床坐标系的相互位置，容易找正，加工过程中便于检查，引起的加工误差小。当对刀精度要求较高时，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。;机床坐标系与工件坐标系 ;刀位点：是指编制数控加工程序时用以确定刀具位置的基准点。 (1)对于平头立铣刀、面铣刀类刀具，刀位点一般取为刀具轴线与刀具底端面的交点； (2)对球头铣刀，刀位点为球心； (3)对于车刀、镗刀类刀具，刀位点为刀尖； (4)钻头取为钻尖等。;刀位点 (a) 平头铣刀； (b) 钻头； (c) 球头铣刀； (d) 车刀、镗刀 ;第2节 数控加工程序格式 ;程序号：又名程序名，置于程序开头，用作一个具体加工程序存储、调用的标记。 程序号码以地址O、P、%以及1～9999范围内的任意数字组成。 通常：FANUC系统用“O”， SINUMERIC系统用“%” 作为程序号的地址码。;　　程序段——是控制机床的一种语句，表示一个完整的运动或操作。工件加工程序由若干个程序段组成。 程序结束指令——用M02或M30代码，放在最后一个程序段作为整个程序的结束。;编程示例 ;O2001； (程序号) N10 G50 X200 Z150 T0100；(建立工件坐标系，选择T01号刀) N20 G96 S150 M03； 　(恒线速设定，主轴正转) N25 G50 S2000； 　　(设定主轴最高转速) N30 G00 X20 Z6 T0101； 　(①建立刀具补偿) N40 G01 Z-30 F0.25； 　　(②20圆柱加工) N50 X50； 　　(③50轴肩加工) N60 X60 Z-70； 　　(④50圆锥加工) N70 X90； (⑤60轴肩加工) N80 G00 X200 Z150 T00 M05； (⑥刀具回位) N90 M02； (程序结束);　　上例为一个完整的零件加工程序： 程序号为O2001。 以上程序中每一行即称为一个程序段，共由10个程序段组成，每个程序段以序号“N”开头。 M02作为整个程序的结束。 ;2）程序段的组成 一个程序段