4物流自动化技术__自动化立体仓库.pptx

第四章 自动化立体仓库;自动化立体仓库;自动化立体仓库;土建工程及辅助设施;自动化立体仓库;自动化立体仓库;自动化立体仓库;自动化立体仓库的构成Ⅳ—土建工程及辅助设施;传感器;3)照明装置;4)通风及采暖装置;6)其他设施;三、自动化立体仓库的特点与分类 ;（二）自动化仓库的分类; 2)低温自动化立体仓库系统 ;3)防爆型自动仓储系统 ; 自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种。 ;自动化立体仓库;自立式钢架仓储系统（库架分离） ;一体式钢架仓储系统（库架合一） ;3．按照货架形式进行分类 ;单元货格式自动化仓库;2)贯通式：货格合并、取消巷道，包括重力式和梭式小车两种;重力货架式自动仓库结构组成示意图;;;3)水平旋转式;水平旋转式货架仓库结构示意图;4)垂直旋转式;4．按照仓库高度进行分类 ;5．按照仓库作业方式进行分类 ;2)移动货架式：可在轨道上根据指令合拢和分离，节省空间。移动式货架存储容量大，空间利用率高，适合存储少品种、大批量，出入库作业频率低的场合。只需一个通道，而且通道是随着货架的移动而变动位置。在这唯一通道两侧，所有的货架都是紧挨着的。如果需到其中某一货架存取货物，可把货架向原来通道移动留出新的通道，为了减少阻力，这类货架都是用安装在底部的滚轮支承在钢轨上移动，货架的移动有手动和机动二种： 1)对载重较轻的货架，或较矮的人工拣货的货架，可采用手动(如药房)； 2)对于载重量大和高层的货架必须采用机动。当移动停止后，叉车可进入通道存取货物，在机动情况下，这种货架有变频控制功能，可控制货架驱动和停止时的速度，以防止货架抖动和倾斜，在其适当的位置还安装有定位用的光电传感器和可刹车的齿轮马达，提高定位精度。 ;移动货架式结构示意图;拣选货架式：巷道内、巷道外，人工、自动 适用于多品种，大批量，出入库作业不频繁的小件货物储存。存取货物时通过拣选小车。 分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。 “人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。 “货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原址。 ;6．按照仓库作用进行分类 ;7．按照与生产连接的紧密程度进行分类 ;(三）、自动化立体仓库的发展;;;4）集成自动化仓库阶段 随着仓库管理要求实时、协调和一体化，计算机技术和信息技术得到了普遍应用。 自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域，“自动化孤岛”被集成，在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。 计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时的汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。 集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System ）中物资存储的中心受到人们的重视，在集成化系统里包括了人、设备和控制系统。;;;;;;;;;;;;自动化仓库生产和研制单位： 北京起重运输机研究所 北京机械工业自动化研究所 上海自动化研究所 上海精星仓储设备工程有限公司(上海金星货架厂) 常州仓储设备厂 太原林格五一仓储设备有限公司 南京震晨输送仓储设备有限公司 沈阳飞机工业集团物流装备有限公司（货柜） 昆明船舶设备集团有限公司（烟草） 普天物流技术有限公司（邮政、烟草） 无锡中鼎（苏州起重机厂-苏州富士达-无锡富士达） 北京伍强科技有限公司 太原刚玉物流工程有限公司;;应用领域日趋广泛，从制造工厂、商场、机场、港口、军需部门到地下室冷库等各行各业均有采用。仓库存储货物品种也日益多样化，除了大多数仍是制成品外，储存品种越来越多。 提高仓库运转的可靠性与安全性。在仓库自动控制与信息传输中采用高可靠性的硬、软件，增强抗干扰能力。国外自动化仓库这方面发展的一个方向是普遍采用扫描技术，使货物的存取和发送信息做到快速、实时、可靠和准确。 在拣选作业自动化方面，各国正加紧研究开发可供实用的拣选自动化设备和系统，但尚未真正达到能可靠实用阶段。 在一些生产企业，立体仓库己不仅仅简单地作为物料的储存的仓库，而且与生产企业的工艺流程紧密结合，成为生产物流的一个组成部分。如柔性加工系统(FIMS)中的自动化仓库就是一个典型例子。 随着计算机技术的不断发展，人工智能技术，特别专家系统在自动化仓库中的应用日益增多。 ;四、仓储自动化设备;1.货架分类方式：发展、适用性、材料、封闭程度、结构特点、可动性、结构、载货方式、构造、高度、载重。 1).按货架的发展分类：