模块二常用机构.ppt

模块二 常 用 机 构;课题一 铰链四杆机构 课题二 凸轮机构 课题三 变速和变向机构;1. 熟悉铰链四杆机构的基本类型和应用，能判别铰链四杆机构的基本类型。 2. 掌握铰链四杆机构的基本性质。 3. 了解铰链四杆机构的演化和应用。;平面连杆机构的应用;铰链四杆机构由4 个杆件组成，且杆件间为转动副连接。其主要优点是结构简单，制造容易，工作可靠，能够实现多种运动规律和运动轨迹。 ;1.曲柄摇杆机构 铰链四杆机构中, 若两个连架杆中的一杆为曲柄，另一杆为摇杆, 则此机构称为曲柄摇杆机构。;2. 双曲柄机构 铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄称为双曲柄机构。 原动机带动一个曲柄等速转动，通过连杆，带动另一个曲柄非等速转动，滑块变速运动，实现筛床的筛分工作。;双曲柄机构中, 若两个曲柄长度相等则称之为平行双曲柄机构。 ;3. 双摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆均为摇杆称为双摇杆机构。 ;铰链四杆机构中是否存在曲柄, 主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。铰链四杆机构存在曲柄, 必须同时满足下面两个条件： （1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 （2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。; ;四、铰链四杆机构的演化;1. 急回特性 摇杆往复摆动所用的时间不等, 平均速度不等, 返回时速度快, 机构的这种性质称为急回特性。;机构的急回特性可用行程速比系数K表示，即 式中, v1、v2为摇杆的平均往返速度。 上式表明, 当机构有极位夹角θ 时, 则机构有急回特性; 极位夹角θ 越大, 机构的急回特性越明显; 极位夹角θ =0°时, 机构往返所用的时间相同, 机构无急回特性。;2. 死点位置 取摇杆为主动件, 则当摇杆摆到极限位置C1D 和C2D 时, 连杆BC 和曲柄AB 共线。机构的这种位置称为死点位置。;3. 压力角和传动角 工程应用中，不仅要求四杆机构能实现预定的运动规律，还应具有良好的传力性能，以提高机械的效率。 ;1. 熟悉凸轮机构的分类及其应用特点。 2. 了解凸轮机构从动件的运动规律和工作特点。;想一想，该机构是如何控制气门的开启与关闭，从而保证发动机在工作中定时将新鲜的可燃混合??充入气缸，并及时将燃烧后的废气排出气缸的?;凸轮机构是由凸轮、从动件和支撑它们的机架3 个基本构件组成的高副机构。; ;正是由于凸轮机构具有结构简单、紧凑, 工作可靠, 设计适当的凸轮轮廓曲线可使从动件获得不同运动规律等优点; 以及具有不便于润滑、易磨损等缺点, 所以, 凸轮机构多用于传递动力不大的控制或调节机构。 ;1. 基本参数 （1）基圆 （2）行程 （3）推程运动角 （4）远休止角 （5）回程 （6）回程运动角 （7）近休止角;2. 从动件常用的运动规律 从动件位移、 速度、 加速度随时间 t (或凸轮转角φ) 的变化规律称为从动件的运动规律。 （1）等速运动规律;（2）等加速等减速运动规律;从动件运动方向与力 Fn方向之间所夹的锐角 α 即为压力角。 ; 课题三 变速和变向机构;变速器一挡、三挡、倒挡动力传递路线;1. 变速机构 变速机构是指在输入轴转速不变的情况下, 使从动轴得到不同转速的传动装置。 （1）可改变传动比, 增大输出力矩和扩大速度的变化范围。 （2）可改变机构的运动方向, 实现空挡和暂时停车, 以适应不同的工作需要。 ;2. 变向机构 变向机构是指在输入轴旋转方向不变的情况下, 改变从动轴旋转方向的装置。 汽车变速器就是最常用的变速、变向机构。;机械式汽车变速器主要应用了齿轮传动的降速原理。简单地说, 变速器内有多组传动比不同的齿轮副, 而汽车行驶时的换挡过程, 也就是通过操纵机构使变速器内不同的齿轮副工作。;桑塔纳2000二轴五挡手动变速器的工作原理图。