基于PLC的机械手.docx

毕业设计（论文） 题 目： 基于 PLC的机械手自动分拣装置系统的设计与实现 姓 名： 胡 治 国 学 号： 0904010108 指 导教师： 王丹丹(讲师) 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 01 班 所 在学院： 电气信息学院 2013 年5 月 目 录 摘 要 ................................................................. I Abstract ................................................................ II 第一章 绪论 . ............................................................. 1 1.1 课题背景 . ......................................................... 1 1.2 设计目的和意义 . ................................................... 1 1.3 研究的现状及发展趋势 . ............................................. 1 1.4 研究的主要内容 . ................................................... 2 第二章 可编程控制器 . ..................................................... 3 2.1 PLC 的简介 ........................................................ 3 2.2 PLC 的基本结构 .................................................... 3 2.3 PLC 的工作原理 . ................................................... 5 2.4 PLC 的选择方法 .................................................... 6 第三章 系统的 PLC设计 . ................................................... 9 3.1 系统的控制要求 .................................................... 9 3.2 系统的总体方案 . .................................................. 10 3.3 PLC 选型及 I/O 地址分配 ........................................... 11 3.4 PLC 控制系统的设计 ............................................... 12 第四章 系统的 MCGS组态设计 . ............................................. 19 4.1 MCGS组态的概述 .................................................. 19 4.2 系统的 MCGS组态设计 . ............................................. 22 第五章 MCGS与模拟设备的连接 ............................................ 27 结 论 ................................................................ 29 致 谢 ................................................................ 31 参考文献 ................................................................ 33 附 录 ................................................................ 35 摘 要 机械手自动分拣装置是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。该装置主要由物料的送料过程、机械手的自动控制过程和物料的传送和分拣过程组成。送料过程是将物料送到指定位置；机械手的自动控制过程