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多轴器结构设计及其动力座三维模拟分析
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目录
摘 要 1
ABSTRACT 2
第1 章 绪 论 3
1.1 引言 3
1.2 研究背景 3
1.3 多轴器的概述 4
1.3.1 多轴器简介 4
1.3.2 多轴器的种类 5
1．4 本章小结 6
第二章 多轴器的结构设计方案论证 7
2．1 各种方案简述 7
2．1．1方案一 7
2．1．2 方案二 7
2．1．3 方案三 8
2．2各种方案的比较 9
2．3本章小结 10
第三章 改进的万向式多轴器的结构设计及建模 11
3.1改进的万向式多轴器的结构 11
3.2改进的万向式多轴器的工
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