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三菱 700 系列变频器使用 ModbusRTU 通讯协议与三菱 PLC 进行通讯运行和参数设定
Modbus 是 Modicon 公司为其 PLC 与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。 其物理层
采用 RS232、485 等异步串行标准。由于其开放性而被大量的 PLC 及 RTU 厂家采用。
Modbus 通讯方式采用主从方式的查询-相应机制,只有主站发出查询时,从站才能给
出响应,从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站
广播信息。从站只响应单独发给它的查询,而不响应广播消息。 MODBUS 通讯协议有
两种传送方式 :RTU 方式和 ASCII 方式。三菱 700 系列变频器能够从 RS-485 端子使用 M
odbusRTU 通讯协议,进行通讯运行和参数设定。 对象:
1. 三菱 PLC :FX2N+FX2N-485-BD
2. 三菱变频器: F700 系列, A700 系列。 两者之间通过网线连接,具体参照下图。
上图为: FX2N-485-BD 与 n 台变频器的连接图
一.三菱变频器的设置
PLC 与变频器之间进行通讯时, 通讯规格必须在变频器中进行设定, 每次参数初始化
设定后,需复位变频器或通断变频器电源。
参数号 名称 设定值 说明
Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为 1
Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为 9600bps
Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验,停止位长 1 位
Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验
Pr549 协议选择 1 ModbusRTU 协议
Pr551 PU 模式操作权选择 2 PU 运行模式操作权作为 PU 接口
进行 ModbusRTU 协议通讯时, Pr551 必须设置为 2 ,Pr340 设置为除 0 以外的值, Pr79
设置为 0 或 2 或 6 。通过 RS-485 端子进行 ModbusRTU 协议通讯时,必须在 NET 网络
模式下运行。
二.三菱 PLC 的设置
对通讯格式 D8120 进行设置: D8120 设置值为 0C87 ,即数据长度为 8 位,偶校验停止
位 1 位,波特率 9600pbs,无标题符和终结符。修改 D8120 设置后,确保通断 PLC 电源
一次。
三.通讯程序
采用 ModbusRTU 协议与变频器通讯的部分 PLC 程序如下:
四:程序说明 :
1. 当 X1 接通一次后,变频器进入正转状态。
2 . 当 X2 接通一次后,写入变频器运行频率 60HZ 。
3 . 当 X3 接通一次后,变频器进入停止状态。当指令中,变频器指令地址为 0 时,为
广播指令,所有从站变频器只接受 PLC 发出指令,不向主机发送响应信息。
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