《DSP原理及应用》课件 第2章 定点DSP芯片TMS320F2812.pptVIP

Datasheet “TMS320F28x Serial Communications Interface (SCI) Reference G” P10 Datasheet “TMS320F28x Serial Communications Interface (SCI) Reference G” P27 Datasheet “TMS320F28x Serial Communications Interface (SCI) Reference G” P12 Datasheet “TMS320F28x Event Manager (EV) Reference Guide (Rev. A)” P12 Datasheet “TMS320F28x Event Manager (EV) Reference Guide (Rev. A)” P14 Datasheet “TMS320F28x Event Manager (EV) Reference Guide (Rev. A)” P14 定时器时钟可选择内部时钟或外部时钟，可对内部时钟或外部时钟输入预倍频和分频 Datasheet “TMS320F28x Event Manager (EV) Reference Guide (Rev. A)” P25 EVB的寄存器和EVA的寄存器类似 Datasheet “TMS320F28x Event Manager (EV) Reference Guide (Rev. A)” P84 仿真控制位 00：仿真挂起则立即停止； 01：仿真挂起则定时器周期结束停止； 1x：仿真挂起不影响操作 用于在电机和运动控制系统中生成边缘触发或是异步的PWM波形和采样周期 可用于EV模块中的正交编码电路 SCITXD：SCI输出引脚 SCIRXD： SCI输入引脚 Datasheet “TMS320F28x Serial Communications Interface (SCI) Reference G” P8 SCIRXD：SCI异步串行口接收数据 SCITXD：SCI异步串行口发送数据 LSPCLK：低速外设标定时钟 SCIAENCLK：通信速率时钟 TXINT：发送中断 RXINT：接收中断 Datasheet “TMS320F28x Serial Communications Interface (SCI) Reference G” P10 SCI发送/接收都是通过一个16级FIFO，当发送/接收数据进入FIFO时，将产生RXINT或TXINT中断。 Datasheet “TMS320F28x Serial Communications Interface (SCI) Reference G” P26 P30 RXENA：接收使能位；TXENA：发送使能位；SLEEP：休眠位；TXWAKE：发送唤醒方式选择位 SCIHBAUD和SCILBAUD一起构成16位波特率设置寄存器 S: slave M: Master SPI模块的寄存器都是16位的。当访问这些寄存器时，低字节是寄存器的数据，对高字节进行读操作返回0 Datasheet “TMS320F28x Serial Communications Interface (SCI) Reference G” P8 Datasheet “TMS320F28x Serial Communications Interface (SCI) Reference G” P10 Datasheet “TMS320F28x Serial Communications Interface (SCI) Reference G” P10 无相位延时的下降沿。SPICLK为高电平有效，在SPICLK信号的下降沿发送数据，在SPICLK信号的上升沿接收数据。 有相位延时的下降沿。SPICLK为高电平有效，在SPICLK信号的下降沿之后的半个周期发送数据，在SPICLK信号的下降沿接收数据。 无相位延时的上升沿。SPICLK为低电平有效，在SPICLK信号的上降沿发送数据，在SPICLK信号的下升沿接收数据。 有相位延时的上升沿。SPICLK为低电平有效，在SPICLK信号的上降沿之后的半个周期发送数据，在SPICLK信号的上降沿接收数据。 见Datasheet P53 看门狗加法计数寄存器WDCNTR：当计数到最大值时，产生一个输出脉冲，脉宽为512个振荡器时钟宽度，看门狗初始化中断 向看门狗复位控制寄存器周期性的写入0x55+0xAA，以清除WDCNTR 防止程序跑飞的方法：一般将脉冲输出端接至DSP的复位信号输入端。DSP正常工作时，每隔一段时间向WDKEY写入0x55+0xAA，使WDCNTR清零，这称为喂狗。如果程序跑