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00002、具有 、
等三个特征的构件组合体称为机器c
00003、机器是由
所组成的。
00004.机器和机构的主要区别在于 :
00005、从机构结构观点来看.任何机构是由 三部
分组成°
00006x运动副元素是抬
00007 .构件的自由度是指 :机构的自由度是
指 °
00008、两构fl Z间以线接触所组成的平面运动副,称为—副.它产生—个约束,而保留了—个
自由度。
00009、机构中的运动副是指
00010、机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。
00011.在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束.而引入一个低副将引入 个约束.
构件数.约束数与机构自由度的关系是 °
00012、平面运动副的最大约束数为 ?最小约束数为 -
00013、十两构件构成运动副后.仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中.每个运动副引
入的约束至多为 ,至少为 ■
00014、
00015、计算机机构自由度的目的是
00016、在平面机构中.具有两个约束的运动副是 副.具有一个约束的运动副是
00017 . il弾Tllll机构自由度的公式为F = 用此公式时应注意判断:(A)
铁链.(B) 自由度.(C) 约束。
00018.机构中的复合恢链是描 :
局韶自由度是描 :虚约束是
指 O
00019、划分机构的杆细时应化按 的杆组级别考唐.机构的级别按杆组中的
级别确定。
00020、机构运动简图是 的简单图形。
00021、在图示平面运动链中,若构件丄为机架,构件5为原动件.则成为 级机构:
若以构件2为机架.3为原动件.则成为 级机构;若以构件4为机架,5为惊刈件,则成为
级机构。
00022、机器中独立运动的单元体?称为零件。
00023、具有局部自由度和虚约束的机构.在计算机构的自由度时?应、|首先除去局部自由度和虚约
束。( )
00024、机构中的虚约束.如果制造.安装精度不够时,会成为真约束。
00025、任何具有确定运动的机构中,除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度 都等于零。()
00026、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。
00027、”1机构的自由度F 0,且等于原动件数.则该机构即具有确定的相对运动。
TOC \o 1-5 \h \z 00028、运动链要成为机构.必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 ( )
00029、在平面机构中一个高副引入二个约束。 ( )
00030、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相
)
00031、任何具有确定运动的机构都是由机架加惊动件再加自由度为零的杆组组成的。( )
00032、一种相同的机构 组成不同的机器。
(B)不能
00033、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 产生任何相对运动。
(A) 可以: (B) 不能
TOC \o 1-5 \h \z 00034、有两个平面机构的自由度都等于芬 现用一个带有两狡徒的运动构件将它们串成一个平面机 构,则其自由度等于 °
(A) 0; (B) 1; (C) 2
00035.原动件的自由度应为 c
(A) 1; (B) +1; (C) 0
00036、基木杆组的自由度应为 。
(A) -1 ; (B) +1 ; (C) 0 ?
00037、高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为 ,
(A) 一1; (B) +1 ; (C) 0 ; (D)
00038、化机构中原动件数目_机构「I山度时.该机构具有确定的运动°
(C) 大于。(A) 小于: (B) 等于^
(C) 大于。
00039、汁算机构自由度时.若计入虚约束.则机构自由度就会 。
(A)増埶(B)减少:(C)不变。
00040、构件运动确定的条件是_?
(A)自由度大于1: (B)自由度大于零; (C)自由度等于原动件
数C
00041.轴2搁宜在V形铁1上.根据它们在图示平而内能实现的相对运动.可判别它们之间组成的运
动副是
动副是
00042、图示
00042、图示4个分图中.图
所示构件系统是不能运动的。
-EFAb ED.AC^DJ-
-EF
Ab ED.AC^DJ-
00043、渐开线齿轮机构的岛副低代机构是一较链四杆机构.在齿轮传动过程中,该四杆机构的
(A)两连架杆的长度是变化的:(B)连杆长度是变化的:(C)所有杆件的长度均变化:
(D)所有杆件的长度均不变。
00044、某齿轮机构.主动齿轮转动方向已在图A标出。用代副替低后的机构是图 所示的机构。
00047
00047、在图示4个分图中.图 不是杆组.而是二个杆组的组合。
00047
00047、在图示4个分图中.图 不是杆组.而是二个杆组的组合。
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