机械振动基础知识培训.pptxVIP

理论力学;第四章 机械振动基础;第四章 机械振动基础;;模型：弹簧质量系统;由质点运动微分方程可得;两个根为;微分方程的解;1、固有频率;无阻尼自由振动微分方程; 固有频率是振动理论中的重要概念，它反映了振动系统的动力学特性，计算系统的固有频率是研究系统振动问题的重要课题之一。; 若已知无阻尼自由振动系统在重力作用下的静变形，就可求得系统的固有频率。;固有频率的确定方法：;⑵ 振幅与初位相;简谐振动表达式;物块在平衡位置时，弹簧变形量;固有频率与斜面倾角β无关; 取物块刚碰上弹簧作为初始条件，此时t = 0，物块坐标即初位移;得振幅及初相位;;;⑵ 弹簧串联;;扭振系统： 圆盘对中心轴转动惯量为JO，刚性固结在扭杆的一端，圆盘相对固定端可转角度φ，扭杆的扭转刚性系数为kt（使圆盘产生单位扭角所需力矩）;运动规律; 对有重力影响的弹性系统，若以平衡位置为零势能点，则重力与弹性力势能之和相当于由平衡位置计算变形的单独弹性力势能。;;则系统振动时摆杆的最大角速度;最大势能 = 两弹簧最大势能之和;— 振动过程中的阻力;— 振动过程中的阻力;m;m;1、欠阻尼δωn;运动图线; 将质点从一个最大偏离位置到下一个最大偏离位置所需时间称为衰减振动周期，记为Td。;欠阻尼下，阻尼比;;— 对数减缩率;2、临界阻尼δ=ωn;3、过阻尼δωn;;;