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操作指南Ÿ10 /2014 S7-1500 运动控制使用入门 S7-1500 运动控制 工艺对象 /CN/view/zh/106497710 s n r d e a e e m y v e r i t e S h s g e i r ã r t y s h p t g o h i g r C i r y l p G l o A A 目录 C 1 摘要 3 2 简介 4 2.1 CPU S7-1500 的集成运动控制功能 4 2.2 S7-1500 运动控制的操作原理 4 2.3 工艺对象 5 2.3.1 速度轴工艺对象 5 2.3.2 定位轴工艺对象 5 2.3.3 同步轴工艺对象 5 2.3.4 外部编码器工艺对象 5 2.4 驱动装置和编码器 5 3 项目实例 6 3.1 项目配置过程： 6 3.1.1 新建项目及硬件组态： 6 3.1.2 配置工艺对象 10 3.1.3 在线调试 16 3.1.4 诊断 16 3.1.5 编写用户程序 17 4 本文中所使用的系统硬件及软件信息 19 5 文章声明： 20 2 Copyright ãSiemens AG Copyright year All rig