同济第六《高等数学》教案WORD第07章空间解析几何与向量代数.docx

精品文档 精品文档 PAGE PAGE34 精品文档 PAGE 高等数学教案 §7空间解析几乎与向量代数 第七章 空间解析几何与向量代数 教学目的： 1、理解空间直角坐标系，理解向量的概念及其表示。 2、掌握向量的运算（线性运算、数量积、向量积、混合积） ，掌握两个向量垂直和平行的 条件。 3、理解单位向量、方向数与方向余弦、向量的坐标表达式，熟练掌握用坐标表达式进行向量运算的方法。 4、掌握平面方程和直线方程及其求法。 5、 会求平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的夹角，并会利用平面、直线的相 互关系（平行、垂直、相交等）解决有关问题。 6、会求点到直线以及点到平面的距离。 7、理解曲面方程的概念，了解常用二次曲面的方程及其图形，会求以坐标轴为旋转轴的旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程。 8、了解空间曲线的参数方程和一般方程。 9、了解空间曲线在坐标平面上的投影，并会求其方程。 教学重点： 1、向量的线性运算、数量积、向量积的概念、向量运算及坐标运算； 2、两个向量垂直和平行的条件； 3、平面方程和直线方程； 4、平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的相互位置关系的判定条件； 5、点到直线以及点到平面的距离； 6、常用二次曲面的方程及其图形； 7、旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程； 8、空间曲线的参数方程和一般方程。 教学难点： 1、向量积的向量运算及坐标运算； 2、平面方程和直线方程及其求法； 3、点到直线的距离； 4、二次曲面图形； 5、旋转曲面的方程； §71 向量及其线性运算 一、向量概念 向量 在研究力学、物理学以及其他应用科学时 常会遇到这样一类量 它们既有大小 又有 内蒙古财经大学统计与数学学院公共数学教研室 高等数学教案 §7空间解析几乎与向量代数 方向 例如力、力矩、位移、速度、加速度等 这一类量叫做向量 在数学上 用一条有方向的线段 (称为有向线段)来表示向量 有向线段的长度表示向量的大 小 有向线段的方向表示向量的方向. 向量的符号 以A为起点、B为终点的有向线段所表示的向量记作 AB 向量可用粗体字母表示 也可用 上加箭头书写体字母表示 例如a、r、v、F或a、r 、v、F 自由向量 由于一切向量的共性是它们都有大小和方向 所以在数学上我们只研究与起点无 关的向量 并称这种向量为自由向量 简称向量 因此 如果向量a和b的大小相等 且方向相同 则说向量a和b是相等的 记为a b相等的向量经过平移后可以完全重合 向量的模 向量的大小叫做向量的模 向量a、a、AB的模分别记为|a|、|a|、|AB| 单位向量 模等于 1的向量叫做单位向量 零向量 模等于0的向量叫做零向量 记作0或0 零向量的起点与终点重合 它的方向可 以看作是任意的 向量的平行 两个非零向量如果它们的方向相同或相反 就称这两个向量平行 向量a与b 平行 记作a//b零向量认为是与任何向量都平行 当两个平行向量的起点放在同一点时 它们的终点和公共的起点在一条直线上 因此 两向 量平行又称两向量共线 类似还有共面的概念 设有k(k3)个向量 当把它们的起点放在同一点时 如果k个终点和 公共起点在一个平面上 就称这k个向量共面 二、向量的线性运算 1．向量的加法 向量的加法 设有两个向量 a与b 平移向量使b的起点与a的终点重合 此时从a的起点 到b的终点的向量c称为向量a与b的和 记作a+b即ca+b. 三角形法则 上述作出两向量之和的方法叫做向量加法的三角形法则 平行四边形法则 当向量a与b不平行时 平移向量使a与b的起点重合以a、b为邻边作一平行四边形 从 公共起点到对角的向量等于向量 a与b的和a b 向量的加法的运算规律 C D C c b c b A a B A a B 内蒙古财经大学统计与数学学院公共数学教研室 高等数学教案 §7空间解析几乎与向量代数 交换律abba 结合律(ab)ca(bc) 由于向量的加法符合交换律与结合律 故n个向量a1 a2 an(n3)相加可写成 a a 2 a n 1 并按向量相加的三角形法则 可得n个向量相加的法则如下 使前一向量的终点作为次一向量的 起点 相继作向量a1 a2 an再以第一向量的起点为起点 最后一向量的终点为终点作一向 量 这个向量即为所求的和 负向量 设a为一向量 与a的模相同而方向相反的向量叫做 a的负向量记为a 向量的减法 我们规定两个向量 b与a的差为 即把向量a加到向量b上便得特别地当ba时有 aaa(a)0  bab(a) b与a的差ba a  b b a ba b a 显然 任给向量AB及点O 有 AB AO OB OBOA 因此 若把向量 a与b移到同一起点 O 则从a的终点A向b的终点B所引向量 AB便是向量b 与a的差ba 三角不等式 由三角形两