控制工程基础1章.pptxVIP

控 制 工 程 基 础;  第一章 绪 论一、概述;2、自动控制规律;3、经典控制理论及经典控制理论; ;4、本课程的主要内容及学习方法;;二、控制理论在机械制造中的应用;三、自动控制系统的基本概念; ;2、自动控制系统工作原理(反馈控制是自动控制的最基本形式）;3、开环控制与闭环控制; ; 优点：结构简单、维护容易、成本低、不存在稳定性问题。; ; 这是一个手动控制的电加热炉的示意图。从图中可以看出，控制的过程主要有三个部分：一是测量炉温，用眼观察温度计，将读数送到大脑；二是在大脑中将读数与给定温度（7000C）比较，并根据比较的结果指挥手臂的动作；三是增加或减小加热电阻丝两端的电压，以使炉温尽可能接近给定值。;工作过程－－从受控对象（电加热炉）获取输出量 （实际炉温），并回送到输入端（即反馈），与输入量（给定炉温）进行比较产生偏差信号（温度差），利用偏差信号经过控制器（手臂）产生控制量（电阻 丝两端的电压），从而跟踪输入量，减小跟踪误差。;; ; ;4、反馈控制系统的基本组成; ;;;按系统功用分; ;恒值控制系统;6、对控制系统的基本要求;1）稳定性：稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统，其被控制量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。不稳定的系统无法实现预定的控制任