平面连杆机构及其设计.pptVIP

A C D B a d c b a+b?c+d c ? d+ b-a d ? c + b-a c+ a ? d+ b d + a ? c + b 曲柄与连杆重叠共线 A C D B a d c b c+ a ? d+ b； d + a ? c + b A C D B a d c b a+b? c+d 以上各式两两相加得： a? b ；a ? c ；a? d。 a+b? c+d c+ a ? d+ b； d + a ? c + b A C D B a d c b a ? b ；a? c ；a? d。 1.具有两个整转副的构件 为机构中的最短杆； A C D B a d c b 2.最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆之和。 A 1.具有两个整转副的构件为机构中的最短杆； 2.最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆之和 (称为杆长之和条件）。 机构具有两个全转副的条件 A C D B a d c b A C D B a d c b A 曲柄存在条件 结论 (1)最短与最长杆之和小于或等于其它两杆之和 (2)整转副是由最短杆与其邻边组成的 在满足条件(1)基础上 (1)取最短杆为机架→双曲柄机构 (2)取最短杆邻边为机架→曲柄摇杆机构 (3)取最短杆对边为机架→双摇杆机构 特例：当四杆机构中对面两杆的长度两两相等时，则不论哪个构件为机架，都是双曲柄机构。 若不满足条件(1)，则不论取哪个构件为机架，都是双摇杆机构 解： ∵AD＋CD＝40＋110＝150＜AB＋BC＝160 当：①AD为机架→双曲柄 ②AB或DC为机架→曲柄摇杆 ③BC为机架→双摇杆 A B C D 例1 已知AB＝70, BC＝90, CD＝110, AD＝40，试分析图示机构属于哪类机构 当回程所用时间小于工作行程所用时间时，称该机构具有急回特征 极位夹角： ? 急回特性分析： ?1 = C ?1 = ?1 t1 =1800 + ? ?2 = ?1 t2 =1800 - ? t1 t2 , v2 v1 行程速比系数K K=1, 无急回特性 q↑K↑急回特征越显著 ?1 ? j B2 C2 ?1 ?2 v2 v1 慢 快 急回特性的应用例：牛头刨工作要求 B1 C1 4 A B C D 2 3 1 2 急回特性 下列机构有无急回特性，若有，标出极位夹角? 问题讨论 。 ?＝0 a B b A C a) a B b A C e b) a B b A C e c) a+b C2 b-a C1 ? a+b C2 b-a C1 ? C2 C2 ? d) a C A B b 主动件连续运动时，从动件也能连续占据预定的各个位置 从动件运动的可行域及非可行域 3 运动连续性 。 从动件运动连续性 要求: 不可能在非可行域 运动 不可能从一个可行域跃入另一个可行域 可行域与杆长有关 可行域的确定r rmax = lAB + lBC rmin = lBC - lAB ?’ ? 3 B C 2 1 C1 C2 3 B C 2 1 3 B 2 1 C 2 3 B 1 C 3 B C 2 1 3 B C 2 1 2 C 3 B 1 3 B C 2 1 3 B C 2 1 3 B C 2 1 3 B C 2 1 3 B C 2 1 3 B C 2 1 j3 3 B C 2 3 B 2 1 C’ 2 C’ 3 B 1 3 B C’ 2 1 1 3 B C’ 2 3 B C’ 2 1 3 B C’ 2 1 3 B C 2 1 3 B C’ 2 1 3 B C’ 2 1 B 2 1 3 C’ 2 3 B 1 C’ 3 B C’ 2 4 A D C’2 C’1 j’3 可行域 可行域 非可行域 非可行域 rmax rmin 压力角?--作用在从动件CD上的驱动力F与该力作用点绝对速度Vc之间所夹的锐角?。 传动角?－连杆与摇杆CD之间所夹的锐角(它是?的余角)。 ?min位置的确定：曲柄与机架两次共线的位置 ?min值：对于一般机械，通常取?min＝40。 二、传力特性 1 压力角与传动角 －－衡量机构传动性能好坏的重要参数 C B A D d 作用在从动件CD上的力F F C B A D d Vc F Ft Fn F沿C点速度Vc方向的投影Ft——有效分力 F沿从动件DC方向的投影Fn——无效分力 C B A D d Vc F Ft Fn ? C B A D d Vc F Ft Fn ? Ft=FCos ?; ??, Ft ? Fn=FSin ?; ??, Fn? ?的值可衡量机构传力性能的好坏。 压力角?——从动件受力方向与受力点速度方向所夹的锐角。 C B A D d Vc F Ft Fn ? 压力角?——从动件受力方向与受力点速