基于现场总线的仓储技术介绍.pptxVIP

基于现场总线的仓储技术;自动化立体仓储的概念 基于现场总线的仓储技术试验台 1系统配置综述 2系统结构及组成 操作和监视系统主要组成及作用 通讯总线系统 过程控制单元; 一、自动化立体仓储 概念 自动化立体仓储是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。 特点 高层货架存储：使仓库面积得到充分的利用，存储量可达普通仓库的5-10倍。 自动存取：运用机械和自动化设备，实现了自动存货和自动取货的功能，既提高了存取的效率，同时还能保障仓储管理人员的安全。 计算机控制：采用计算机控制能有效防止信息处理的误差，同时还可以帮助控制库存水平。 ; 立体仓储示意图;包括货物存储系统、货物输送与存取系统、控制与管理系统、消防警报系统、公用设施系统、称重及尺寸检测系统。;仓储技术试验台, 它集货物存储、提取、分 配、输送于一体 实现了全系统集成智能化作业。 综合运用了光电定位、变频调速、条码识别、网络通讯技术和机械手自动存储货物技术, 涉及到自动化、计算机、网络通讯、驱动与监测等诸多先进技术领域。;它的控制系统采用了集散式(分布式) 控制方案。 分别用小型PLC控制器来控制试验台各部分的动作, 然后通过搭建现场总线网络来实现上位PC 机(主站) 与多台小型PLC控制器(从站) 间的数据通讯。 利用W inCC 组态的监控界面来实现条码识别、实时动态画面显示、数据报表打印、历史回顾等多项功能。 实现PLC 与PLC之间、PLC 与监控计算机之间数据无缝传递和交换, 满足数据传输的实时性、准确性和可靠性, 确保系统可靠运行。;;该试验台由堆跺机、机械手和辊道三部分采用了分布式控制构 ,PLC作为试验台的各个部分的控制单元。为了实现各控制单元间的数据通讯, 各个PLC 都通过EM277 (扩展从站模块) 将S7- 200连接到PROFIBUS- DP网络中成为从站。 ;系统结构及组成;;1 操作和监视系统主要组成及作用。 ; Wincc 监控界面;操作和监视系统主要组成及作用 ;如何通过总线实现上述功能的呢？;( 2) 通讯总线系统。 ;为什么用PROF IBUS- DP？;??验台控制系统中, 在一台普通PC机中装有一块CP5611网卡, 它和三个S7 - 200的PLC (各带一个EM 277从站模块) 一起构成PROF IBUS- DP网。该PC机中装有CP 5611网卡作为DP网的一类主站, 其余三台PLC (带EM277从站模块) 作为DP网从站。上位计算机与下位PLC ( CPU226) 间通过PC /PP I编程电缆相连, 三个PLC 间通过PROF IBUS- DP 专用通讯电缆相连, 组成现场总线工业控制网络。至于其它设备如VS 800立式扫描器和MM420变频器则分别通过条码扫描器PROFIBUS总线桥和PROFIBUS- DP接口模块(变频器专用) 接入DP网也成为上位监控机的从站。;( 3) 过程控制单元 ;plc功能是采集各现场操作、检测元件发来的设备运行状态信息, 并根据仓储物流要求对信息进行记录处理, 同时将需要的数据和信息传送出去, 并发出控制命令, 完成对所有机械设备的传动控制及过程控制。;如何控制？; 运行效果 ;1、Genius only means hard-working all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist)? 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二〇年八月五日2020年8月5日星期三 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.2020 4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. -