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2013 天津商业大学机械系统设计期末考试复习题 一：填空题 1. 机械系统由若干装置、部件和零件组成的系统。 （1 ）、从实现系统功能角度看只要包括下列一些子系统：动力系统、传动系统、执行系 统、操纵系统和控制系统。 （2 ）、从“流”的观点出发，将机械系统分为物料流系统、能量流系统、信息流系统 2. 设计任务的类型：开发性设计、适应性设计、变型设计 3. 设计任务的来源：指令性设计任务、来自市场的设计任务、考虑前瞻的预研设计任务。 4. 自动机械的工作循环时间由哪几部分组成？ 工作循环时间 Tp= 基本工艺时间 Tk+ 空行程时间 Td+ 等待停留时间 To 5. 常用的几种步进运动机构：棘轮机构、槽轮机构、蜗形凸轮机构、不完全齿轮机构 6. 棘爪安装角：棘齿面正压力方向线与齿端和轴心的连线之间的夹角β为棘爪安装角。 7. 棘爪进入啮合应满足：棘轮齿对棘爪的反作用产生的力矩能使棘爪进入啮合。棘爪在 两个力 F 和 N 的作用下 , 产生两个力矩 Mn 和 Mf, 当 MnMf 时，棘爪进入啮合。由 N*Lsin βF*Lcos β, 又存在： F*Lcos β= N*f*Lcos β, 可得到 tg β≥f=tg γ因 此得：β≥γ , 即安装脚大于摩擦角。考虑齿面的倾斜角δ =0 ~10 °，安装角 βˊ=10 ~22 °。 8. 槽轮机构的结构形式：平面外槽轮、平面内槽轮、空间球面槽轮。 以外槽轮为例，主要由曹轮（主动轮） 、拨销盘（转臂、拨销、锁紧弧——从动轮）组成 9. 槽轮啮合时速度和加速度的变化特征： W= λ(cos φ- λ/1-2 λcosφ+ λ2)W0 。（W 为槽 轮的角速度， W0 为槽轮的角加速度。 ） 10. 几种托盘升降机构的形式和特点： 1）、滑道式托盘升降机构； （1）、机构形式；圆柱凸轮机构；升程时凸轮升角；下降时凸轮升角 （2）、特点；结构简单；易挤坏瓶子 2）、压缩空气式； （1）、机构形式；上升时； 下降时； （2）、特点； a.不会挤坏瓶子，压缩空气伸缩性； b.下降速度慢 3）、综合式；上升用压缩空气，下降用凸轮机构，综合两者有点。 11. 外联传动链和内联传动链的构成； （1 ）、外链传动链——机械的主轴或分配轴与动力源（电机、液压、气压等）的链接。 主要有分级变速和无级变速两种结构形式； （2 ）、内链传动链——运动和功率的传递，确保执行机构的协调动作；要求严格的速 比，如车床（主轴与丝杠） ，滚齿机（滚刀与工件） 。 12. 机械系统的工作载荷按作用形式分为几种： （1 ）拉伸压缩载荷，弹簧类； （2 ）弯 曲载荷，悬臂梁结构； （3 ）扭转载荷，传递扭矩的轴类件； 13. 工业机械手的组成部分：执行机构（执行） ，驱动机构（传动 +驱动电机），控制系 统（传动），机座（控制） 14. 工业机械手的坐标形式和运动方式； （1 ）、直角坐标形式， X、Y 、Z 方向的移动 （2 ）、圆柱坐标形式； X 方向的移动、 Z 方向的移动和绕 Z 轴的转动 （3 ）、球坐标式； X 方向的平移， Y、Z 轴方向的转动 （4 ）、关节式；肩关节，大臂俯仰；肘关节，小臂俯仰；大臂回转。 二、简答题 1. 了解反应式步进电机的工作原理及三相三拍通电方式。 2 、了解三相异步电动机的特殊转矩，了解电机的过载能力。 3 、了解液压泵、液压马达、气泵和气压马达的功能特点和用途。 （1 ）液压泵是将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能。按结构形式分为：齿轮 泵、叶片泵、柱塞泵；按输出油量是否可调节分为：定量泵、变量泵 （2 ）液压马达是将液压能转换为机械能， 并带动负载旋转的液压部件。 按结构形式分为： 齿轮马达、叶片马达、柱塞马达；按额定转速分为：高速液压马