焊接机器人编程与维护职业技能等级标准（2021年版）.pdf

焊接机器人编程与维护 职业技能等级标准 （2021年 1.0 版） 宁波摩科机器人科技有限公司 制定 2021年4 月 发布 目 次 前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍1 1 范围﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 2 规范性引用文件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 3 术语和定义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 4 适用院校专业﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍5 5 面向职业岗位 （群）﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍6 6 职业技能要求﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍6 参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍13 前 言 本标准按照GB/T1.1-2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规 则》的规定起草。 本标准起草单位：宁波摩科机器人科技有限公司、浙江摩科机器人科技有限公司、 浙江师范大学、宁波职业技术学院、浙江机电职业技术学院、浙江工商职业技术学院、 浙江纺织服装职业技术学院、宁波市镇海区职业教育中心学校。 本标准主要起草人：宋星亮、邱葭菲、兰虎、范进桢、王冬云、叶宏武、李方园、 张建强、刘新胜、吴正勇、封佳诚、夏琦男、宋晓虎、宋宁宁、史诚凯、宋若武、马一 鸣、程祥华、李公文、刘从胜、倪海建。 声明：本标准的知识产权归属于宁波摩科机器人科技有限公司，未经宁波摩科机器 人科技有限公司同意，不得印刷、销售。 1 范围 本标准规定了焊接机器人编程与维护职业技能等级对应的工作领域、工作任务及职 业技能要求。 本标准适用于焊接机器人编程与维护职业技能等级对应的培训、考核与评价，相关 用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的使用是必不可少的，凡是注日期的版本适用于本标准；凡是 未注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T3375-1994 焊接术语 GB/T20723-2006 弧焊机器人通用技术条件 GB/T9948-1999 焊接与切割安全 GB/T19867.1-2005 电弧焊焊接工艺规程 GB/T5185-2005 焊接及相关工艺方法代号 GB/T20867-2007 工业机器人安全实施规范 GB/T29824-2013 工业机器人用户编程指令 GB/T16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则 GB/T39005-2020 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 GB/T35273-2020 信息安全技术 GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口 3 术语和定义 GB/T 3375-1994、GB/T 12643-2013、GB/T20438.4—2017、国家、行业界定的以及 下列术语的定义适用于本标准。 2 3.1安全 Safety 没有不可接受的风险。 [GB/T20438.4—2017,定义3.1.8] 3.2焊接 Welding 通过加热或加压，或两者并用，并且用或不用填充材料，使工件达到结合的一种方 法。 [GB/T 3375-1994，定义2.1] 3.3焊缝 Weld 焊件经焊接后所形成的结合部分。 [GB/T 3375-1994，定义2.38] 3.4焊接位置 Welding Position 熔焊时，焊件接缝所处的空间位置，可用焊缝倾角和焊缝转角来表示。有平焊、立 焊、横焊和仰焊位置等。 [GB/T 3375-1994，定义3.36] 3.5焊接工艺 Welding Procedure 与焊接有关的加工方法和实施要求，包括焊接准备、材料选用、焊接方法选定、焊 接参数、操作要求等。 [GB/T 3375-1994，定义2.4] 3.6焊接参数 Welding Parameter 焊接时，为保证焊接质量而选定的各项参数，如焊接电流、电弧电压、焊接速度、 热输入等。 [G