植绒机械手操作说明书.docxVIP

植绒线机器人操作说明 开机前检查 机器人上电与供胶系统气压检查（压力表不得小于6kg） 2、机器手周边，板链线上，无杂物阻挡。 机械手与各工装检查清理 供料系统与隔膜泵已清理完成， 胶水调好粘度在4600正负100左右，并胶桶安放到位 将机械手手动运行至废胶桶上方，并将胶枪流量刻度 大件调制15，小件10左右（具体大小后根据喷涂效果上下微调） 。开枪待喷雾大小合适并稳定后 关枪。 检查要当下要生产的产品，并及时拆装相对应的夹爪。 二，开机 手动运行机械手回作业原点 回作业原点操作。依次按——机器人——作业原点位置——按住示教器背面的使能键（不能松开）——调整好手动速度——按下前进键到 画面上作业原点位置与当前位置数值一致机器人不在移动为止。 去主电柜触摸屏上选择相应的产品类型，并开启板链运输带 机械手暂停板链信号——是指机械手是否在安全位置，在安全位置时为黄灯，允许板链动作 机械手完成信号——是指机械手自动状态下，触发板链向下个工位移动信号（在三个黄灯都有信号时，板链才向下移动一个工位。如板链不动，可在此看出哪个机械手不是黄灯，不在自动状态） 选择大小工件模式，并开关运行班链传送带。 去火焰枪控制柜选择自动状态，开启天然气罐。 关好各喷房门后，依次开启火焰室，喷胶室，植绒室的机械手自动启动。 后板链会一直自动运行，机械手在待机位等产品，操作人