- 1、本文档共102页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第8章 自动化制造系统 ;8.1 概述 ; 3.刚性自动化生产线
刚性自动化生产线是多工位生产过程,用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来,在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。
图8-1所示为加工曲拐零件的刚性自动线总体布局图。该自动线年生产曲拐零件17000件,毛坯是球墨铸铁件。由于工件形状不规则,没有合适的输送基面,因而采用了随行夹具安装定位,便于工件的输送。 ;图8-1曲拐加工自动线
(a)正视图;(b)俯视图; 该曲拐加工自动线由七台组合机床和一个装卸工位组成。全线定位夹紧机构由一个泵站集中供油。工件的输送采用步伐式输送带,输送带用钢丝绳牵引式传动装置驱动。
8.1.2 柔性制造单元(FMC)
柔性制造单元(FlexibleManufacturingCell)由单台数控机床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组成。 ; 1. FMC控制系统
FMC控制系统一般分为两级,分别是单元控制级和设备控制级。
(1)设备控制级。
(2)单元控制级。
2. FMC的基本控制功能
FMC的基本控制功能包括:
(1)单元中各加工设备的任务管理与调度。
(2)单元内物流设备的管理与调度。
(3)刀具系统的管理。图8-2所示为一以加工回转体零件为主的柔性制造单元。 ;图8-2 柔性制造单元; 图8-3所示是加工棱体零件的柔性制造单元。单元主机是一台卧式加工中心,刀库容量为70把,采用双机械手换刀,配有8工位自动交换托盘库。托盘库为环形转盘,托盘库台面支承在圆柱环形导轨上,由内侧的环链拖动而回转,链轮由电机驱动。
;图8-3 带托盘库的柔性制造单元; 8.1.3柔性制造系统(FMS)
柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem)由两台或两台以上加工中心或数控机床组成,并在加工自动化的基础上实现了物料流和信息流的自动化。其基本组成部分有:
自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统和多层计算机控制系统等。
1.自动化加工设备
组成FMS的自动化加工设备有数控机床、加工中心、车削中心等,也可能是柔性制造单元。 ?; 2.工件储运系统
FMS工件储运系统由工件库、工件运输设备和更换装置等组成。工件库包括自动化立体仓库和托盘(工件)缓冲站。工件运输设备包括各种传送带、运输小车、机器人或机械手等;工件更换装置包括各种机器人或机械手、托盘交换装置等。
3.刀具储运系统
FMS的刀具储运系统由刀具库、刀具输送装置和交换机构等组成。
; 4. 辅助设备
FMS可以根据生产需要配置辅助设备。辅助设备一般包括自动清洗工作站,自动去毛刺设备,自动测量设备,集中切屑运输系统和集中冷却润滑系统等。 ;图8-4 FMS控制系统实例; 5.多层计算机控制系统
FMS的控制系统采用三级控制,分别是单元控制级、工作站控制级、设备控制级。图8-4就是一个FMS控制系统实例,系统包括自动导向小车(AGV)、TH6350卧式加工中心、XH714A立式加工中心和仓储设备等。
(1)设备控制级。
(2)工作站控制级。
(3)单元控制级。
图8-5是一种较典型的FMS,四台加工中心直线布置,工件储运系统由托盘站2、托盘输送车4、工件装卸工位3和布置在加工中心前面的托盘交换装置12等组成。 ;图8-5 柔性制造系统的组成; 图8-6所示是一个具有装配功能的柔性制造系统。柔性制造系统的主要特点有:柔性高,适应多品种中、小批量生产;系统内的机床工艺能力上是相互补充和相互替代的;可混流加工不同的零件;系统局部调整或维修不中断整个系统的运作;多层计算机控制,可以和上层计算机联网;可进行三班无人干预生产。
8.1.4柔性制造线(FML)
柔性制造线(FlexibleManufacturingLine)由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。
;图8-6 具有装配功能的柔性制造系统; 柔性制造线的主要优点是:具有刚性自动线的绝大部分优点;当批量不很大时,生产成本比刚性自动线低得多;当品种改变时,系统所需的调整时间又比刚性自动线少得多,但建立系统的总费用却比刚性自动线高得多。
1. 自动化加工设备;
2. 工件输送系统;
3. 刀具;
; 图8-7为一加工箱体零件的柔性自动线示意图,它由两台对面布置的数控铣床,四台两两对面布置的转塔式换箱机床和一台循环式换箱机床组成。采用辊子传送带输送工件。这条自动线看起来和刚性自动线没有什么区别,但它具有一定的柔性。FML同时具有刚性自动线和FMS的某些特征,在柔性上接
您可能关注的文档
最近下载
- 光伏系统的设计课件范本.ppt
- 产科优秀护理疑难病例讨论.pptx VIP
- 小学英语语法专项训练下册.pdf VIP
- GB∕T 16739.1-2023 汽车维修业经营业务条件 第1部分:汽车整车维修企业.pdf
- 【行业标准】SHT 3517-2013 石油化工钢制管道工程施工技术规程.pdf
- 部编版(五四学制)六年级上册历史知识点复习提纲版.pdf VIP
- 湘美版六年级上册美术教案(全套).doc VIP
- D702-1~3 常用低压配电设备及灯具安装(2004年合订本)_(高清).pdf
- 初中道法人教部编版2024七年级上册《第十课保持身心健康》2024年同步练习卷.pdf
- 华为成功之道解读之二客户至上结构化表达.pptx VIP
文档评论(0)