机电一体化课件.pptVIP

机电一体化的涵义：最早起源于日本 机械学（Mechanics）+ 电子学（Electronics） = 机电一体化 或 机械电子工程（Mechatronics） 定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 目的：增加机械系统或装置的附加值和自动化程度 ;1.1 基本概念; 机电一体化一般包含机电一体化产品(系统)和机电一体化技术两层含义。 典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。 机电一体化中包含的关键技术在第四节中详细介绍。;机电一体化产品和系统分类 按用途分：产业机械、信息机械、民生机械等； 按机械和电子的功能和含量分：以机械装置为主体的机械电子产品和以电子装置为主体的机械电子产品； 按机电结合的程度分：有功能附加型、功能替代型和机电融合型。 ;;;;;;1.2 发展概况;3.90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段” ① 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支； ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 ;1. 数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的 第一页。 2. 微电子技术为“机电一体化‘’带来勃勃生机. 3. 可编程序控制器、”电力电子“等的发展为”机电一体化“提供了坚强基础。 4. 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使”机电一体化“跃上新台阶。;1.3 机电一体化系统的构成;1.3 机电一体化系统的构成;1.3 机电一体化系统的构成;1、机械本体;2、动力部分（能源）;3、检测传感装置;4、控制及信息处理部分（电子控制单元）;5、驱动部分;6、执行机构;6、执行机构;7、接口;1.4 共性关键技术; ; ; ;2、信息处理技术;2、信息处理技术;;4、伺服驱动技术;4、伺服驱动技术;4、伺服驱动技术;功能作用：实现机电一体化产品的主功能和构造功能，影响系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性等，是机电一体化的基础。 与传统的机械产品的区别:机械结构更简单、机械功能更强、性能更优越。;出发点：如何与机电一体化技术相适应，利用其他高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上以及功能上的变更。 设计制造机械系统时考虑因素：除静态、动态刚度及热变形等因素外，应考虑采用新型复合材料、新型结构、新型的制造工艺和工艺装置。 ;6、系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统各个功能模块有机的结合起来，以实现整体最优。其重要内容为接口技术。接口包括电气接口、机械接口、人机接口 ;上节回顾;1.1 机电一体化技术基本概念;1.1 机电一体化技术基本概念; 学科性质 交叉但不是简单叠加; 机电一体化产品的本质 新一代机电产品：在传统机械产品基础上引入微电子和计算机技术产生的 计算机控制的伺服系统 ;1.2 机电一体化技术发展概况;1.3 机电一体化系统的构成;1.4 共性关键技术;第一章 概论;1.5 机电一体化系统设计（重、难点）;机电一体化系统开发的工程路线;拟定新产品目标及初步技术规范;重点研究： ★系统模块化设计； ★功能组件的外购（外协）配套与标准化； ★专用功能部件（子系统）开发和研制； ★专业化生产方式的优势和特点； ★设计能达到高效、高质量、高可靠性的设计制造效果；;设计过程中容易忽视的问题：一是系统模块化设计某些功能组件外购还是制造问题，应充分考虑专业化组合生产方式以取得高效、高可靠性的效果 二是充分利用广告宣传开拓产品市场;1、市场调研;2、总体方案设计;3、详细设计;4、样机试制与试验;5、小批量生产 　;1.6 机电一体化对机械工业的影响;1.6 机电一体化对机械工业的影响;1.6 机电一体化对机械工业的影响;3 提高可靠性 在提高电子元件质量、可靠性的前提下，机电一体化产品可以提高耐久性，减少故障率。另一方面由于赋予其自动监视诊断功能，并采取安全联锁控制，过负荷和失控保护、停 电对策，提高了设备的安全可靠性。 ;4 节约能源 例如目前我国各类电风扇年产量在200万台左右，如每台电扇的调速器和定时器(现常用电磁机械式)用电子调速器和定时器代替，估计每台风扇可