理论力学a2课件总复习a.pptVIP

* 总复习 主动力、惯性力、约束力构成一平衡力系，应用平衡方程求解约束力。 陀螺力矩 例：已知 且大小均为常量，均质圆盘质量为m，半径为R，CD＝2L，求支座C、D的约束力。 * * C A B 例：已知： ，质心在AB轴的中点，长边为a，短边为b , 初始时静止，若在D点作用于一个力F（始终垂直于板），D点到AB轴的距离为L。 求当板转动一周时板的角速度和角加速度。 D * 总复习 单自由度系统的振动 纯滚动 要求：会建立系统微振动的动力学方程和固有频率。 * 总复习 弹簧的等效刚度 * 总复习 一般的二自由度线性系统 二自由度线性系统的动力学方程 M：广义质量矩阵，K：广义刚度矩阵 * 总复习 要求：会建立系统微振动的动力学方程—线性化方程。 注：弦的振动与非线性振动不考 1、惯性力系可以向转轴处添加，也可以向质心处添加，向两点处简化的惯性力均为FI=-m*ac，但惯性力偶不同。 2、加速度可以表示为广义坐标、广义速度、广义加速度的表达式。 * 广义力的公式，就蕴含了广义力的求法。因为，每个实实在在受力作用点的微小位移都可以表示为广义坐标的形式。 * 有多少个自由度，就有多少个方程。 * 第一类拉格朗日方程，可以求解约束力。 第二类拉格朗日方程，只能求解主动力和运动之间的关系。 * * * 陀螺力矩与外力矩平