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项目1 循迹机器人
填空题
摄像头、灰度传感器、霍尔元件
大于等于
单片机、PLC、嵌入式
单片微型计算机
二、判断题
1、对 2、 对
三、选择题
1、ACD 2、C
项目2 避障机器人
填空题
直流电机、步进电机、舵机、
越高
红外接近开关、碰撞开关等
二、判断题
1、错 2、对
三、选择题
1、B 2、B
项目3灭火机器人
填空题
红外接近开关、红外火焰传感器、灰度传感器
稳压器将输出电压维持在其额定值上下100MV之内所需的输入电压与输出电压差额的最小值。
脉宽调制方式（Ts不变，改变Ton）；频率调制方式（Ton不变，改变Ts）
脉冲宽度调制控制IC和MOSFET构成
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